產(chǎn)品參數(shù) 品牌：OTC 用途：OTC 驅(qū)動方法：AC伺服馬達(dá) 產(chǎn)品特點 日本智能工業(yè)機器人裝配FD-G3/FD-S3/FD-B4S 保持焊*位置和姿勢不變的情況下，可以改變機器人的姿勢； 7軸機器人的復(fù)雜示教，通過運用協(xié)調(diào)技術(shù)，實現(xiàn)簡單的手動操作 將焊接電纜內(nèi)藏于第7軸機構(gòu)中，示教作業(yè)時不需要擔(dān)心電纜與夾具及工件的干涉。
構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型 軸數(shù) 7 手臂*可搬重量 4 kg 位置重復(fù)精度 ±0.08mm(注1) 驅(qū)動方法 AC伺服馬達(dá) 驅(qū)動容量 3550W 位置反饋 絕對值編碼器 動作范圍 基本軸 J1(旋轉(zhuǎn)1) ±170° J2(前后) -145°~+70° J7(旋轉(zhuǎn)2) ±90° J3(上下) -170°~+142.6° 手臂軸 J4(回轉(zhuǎn)) ±155° J5(擺動) -45°~+225°(注2) J6(扭轉(zhuǎn)) ±205°(注2) 最 大速度 基本軸 J1(旋轉(zhuǎn)1) 3.66rad/s{210°/s} J2(前后) 3.66rad/s{210°/s} J7(旋轉(zhuǎn)2) 3.14rad/s{180°/s} J3(上下) 3.66rad/s{210°/s} 手臂軸 J4(回轉(zhuǎn)) 7.33rad/s{420°/s} J5(擺動) 7.33rad/s{420°/s} J6(扭轉(zhuǎn)) 10.5rad/s{600°/s} 手臂負(fù)荷能力 允許扭矩 J4(回轉(zhuǎn)) 10.1N.m J5(擺動) 10.1N.m J6(扭轉(zhuǎn)) 2.94N.m 允許慣性矩 J4(回轉(zhuǎn)) 0.38kg.m J5(擺動) 0.38kg.m J6(扭轉(zhuǎn)) 0.03kg.m 機器人動作范圍截面面積 2.57m ×340° 使用環(huán)境條件 溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH(無結(jié)露) 本體重量 189kg 上部手臂可載重量 10kg(注3) 安裝方法 地面(注4) 本體顏色 白色(芒賽爾色標(biāo)10GY9/1) 注1：位置重復(fù)精度遵照J(rèn)IS B 8432 是標(biāo)準(zhǔn)的工具中心點(TCP)測量值 注2：第6軸的動作范圍可能因第5軸的姿勢而受到限制 注3：上部手臂可搬重量隨著*可搬重量可以變化 注4：需要側(cè)掛、吊裝規(guī)格時請咨詢我司銷售人員 產(chǎn)品實拍 標(biāo)簽： 焊接機器... 機器人示... 六軸工業(yè)... OTC機... OTC七...   焊接機器人 機器人示教器 六軸工業(yè)機器人 OTC機器人 OTC七軸機器人 工業(yè)機器人 沖床機器人   廣州市工業(yè)機器人   廣州市工業(yè)機器人廠家

廣東 廣州市[焊接機器人 機器人示教器 六軸工業(yè)機器人 OTC機器人 OTC七軸機器人 工業(yè)機器人 沖床機器人] 廣州市工業(yè)機器人廠家
日本智能工業(yè)機器人裝配FD-G3/FD-S3/FD-B4S