產(chǎn)品參數(shù) 品牌：OTC 用途：工業(yè)機(jī)器人 驅(qū)動(dòng)方法：AC伺服馬達(dá) 產(chǎn)品特點(diǎn) 日本智能機(jī)器人焊接設(shè)備FD-V100/FD-V130 纖細(xì)的設(shè)計(jì)有效避免干涉，更好的兼容寬廣的動(dòng)作范圍與狹小的干擾半徑；實(shí)現(xiàn)高水平的動(dòng)作速度；與標(biāo)準(zhǔn)通信規(guī)格的應(yīng)用電纜兼容分布于機(jī)器人底座至軸肩內(nèi) 構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型 軸數(shù) 6軸 負(fù)載 100kg 重復(fù)定位精度 ±0.08mm 驅(qū)動(dòng)方式 AC伺服馬達(dá) 驅(qū)動(dòng)容量 15W 位置反饋 絕對值編碼器 動(dòng)作范圍 基本軸J1 ±180° 基本軸J2 ﹣155°~﹢90° 基本軸J3 ﹣185°~﹢220° 手臂軸J4 ±360° 手臂軸J5 ﹣35°~﹢215° 手臂軸J6 ±360° 速度 基本軸J1 2.44rad/s｛140°/s｝ 基本軸J2 1.92rad/s｛110°/s｝ 基本軸J3 2.44rad/s｛140°/s｝ 基本軸J4 3.05rad/s｛175°/s｝ 基本軸J5 3.05rad/s｛175°/s｝ 基本軸J6 4.45rad/s｛255°/s｝ 荷載能力 允許扭矩J4 721N·m 允許扭矩J5 721N·m 允許扭矩J6 294N·m 允許慣性矩J4 60.0kg·m 允許慣性矩J5 60.0kg·m 允許慣性矩J6 33.7kg·m 機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積 7.56mx360° 周圍溫度·濕度 溫度：0~45°C、溫度：20~80%RH(不結(jié)露) 本體重量 770kg 上部手臂可載重量 25kg 保護(hù)等級 基本軸（J1、J2、J3軸）IP54 手臂軸（J4、J5、J6軸）IP65/67(注2) 安裝方式 地面/側(cè)掛/吊裝 本體顏色 白色 產(chǎn)品實(shí)拍 標(biāo)簽： 工業(yè)用機(jī)... 機(jī)器人切... OTC機(jī)... OTC工... 七軸工業(yè)...   工業(yè)用機(jī)器人 機(jī)器人切割 OTC機(jī)器人 OTC工業(yè)機(jī)器人 七軸工業(yè)機(jī)器人 焊接機(jī)器人   廣州市機(jī)器人焊接設(shè)備   廣州市機(jī)器人焊接設(shè)備廠家

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日本智能機(jī)器人焊接設(shè)備FD-V100/FD-V130