產(chǎn)品參數(shù) 品牌：OTC 用途：OTC 驅(qū)動(dòng)方法：AC伺服馬達(dá) 產(chǎn)品特點(diǎn) 日本智能物料搬運(yùn)機(jī)器人FD-B4LS/FD-H5/FD-V6S/FD-B6 保持焊*位置和姿勢(shì)不變的情況下，可以改變機(jī)器人的姿勢(shì)； 7軸機(jī)器人的復(fù)雜示教，通過運(yùn)用協(xié)調(diào)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的手動(dòng)操作； 將焊接電纜內(nèi)藏于第7軸機(jī)構(gòu)中，示教作業(yè)時(shí)不需要擔(dān)心電纜與夾具及工件的干涉。
構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型 軸數(shù) 7 手臂*可搬重量 6kg 位置重復(fù)精度 ±0.08mm(注1) 驅(qū)動(dòng)方法 AC伺服馬達(dá) 驅(qū)動(dòng)容量 3600W 位置反饋 絕對(duì)值編碼器 動(dòng)作范圍 基本軸 J1(旋轉(zhuǎn)1) ±170° J2(前后) -145°~+70° J7(旋轉(zhuǎn)2) ±90° J3(上下) -170°~+149° 手臂軸 J4(回轉(zhuǎn)) ±180° J5(擺動(dòng)) -50°~+230° J6(扭轉(zhuǎn)) ±360° *速度 基本軸 J1(旋轉(zhuǎn)1) 3.66rad/s{210°/s} J2(前后) 3.66rad/s{210°/s} J7(旋轉(zhuǎn)2) 3.14rad/s{180°/s} J3(上下) 3.66rad/s{210°/s} 手臂軸 J4(回轉(zhuǎn)) 7.33rad/s{420°/s} J5(擺動(dòng)) 7.33rad/s{420°/s} J6(扭轉(zhuǎn)) 10.82rad/s{620°/s} 手臂負(fù)荷能力 允許扭矩 J4(回轉(zhuǎn)) 11.8N.m J5(擺動(dòng)) 9.8N.m J6(扭轉(zhuǎn)) 5.9N.m 允許慣性矩 J4(回轉(zhuǎn)) 0.30kg.m J5(擺動(dòng)) 0.25kg.m J6(扭轉(zhuǎn)) 0.06kg.m 機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積 2.58m ×340° 使用環(huán)境條件 溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH(無結(jié)露) 本體重量 178kg 上部手臂可載重量 10kg(注3) 安裝方法 地面(注4) 本體顏色 白色(芒賽爾色標(biāo)10GY9/1) 注1：位置重復(fù)精度遵照J(rèn)IS B 8432 是標(biāo)準(zhǔn)的工具中心點(diǎn)(TCP)測(cè)量值 注2：第6軸的動(dòng)作范圍可能因第5軸的姿勢(shì)而受到限制 注3：上部手臂可搬重量隨著*可搬重量可以變化 注4：需要側(cè)掛、吊裝規(guī)格時(shí)請(qǐng)咨詢我司銷售人員 產(chǎn)品實(shí)拍 標(biāo)簽： OTC機(jī)... 工業(yè)用機(jī)... 搬運(yùn)機(jī)器... 工業(yè)機(jī)器... 機(jī)器人焊...   OTC機(jī)器人 工業(yè)用機(jī)器人 搬運(yùn)機(jī)器人 工業(yè)機(jī)器人裝配 機(jī)器人焊接工作站 物料搬運(yùn)機(jī)器人 OTC碼垛機(jī)器人 OTC點(diǎn)焊機(jī)器人 機(jī)器人切割   廣州市搬運(yùn)機(jī)器人   廣州市搬運(yùn)機(jī)器人廠家

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