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超聲波傳感器是靠發(fā)射某種頻率的聲波信號(hào)，利用物體界面上超聲反射，散射檢測(cè)物體的存在與否。
超聲波在空氣中傳播時(shí)如果遇到其它媒介，則因兩種媒質(zhì)的聲阻抗不同而產(chǎn)生反射。
因此，向空氣中的被測(cè)物體發(fā)射超聲波，檢測(cè)反射波并進(jìn)行分析，從而獲到障礙物的信息。
超聲波傳感器由于信息處理簡(jiǎn)單、快速并且價(jià)格低，氣體超聲波流量計(jì)換能器，被廣泛用在機(jī)器人測(cè)距、定位及環(huán)境建模等任務(wù)中。
但在多關(guān)節(jié)機(jī)器人實(shí)時(shí)避障系統(tǒng)中存在一定的局限性，主要表現(xiàn)在四個(gè)方面：（1）因?yàn)槌暡ǖ牟ㄩL(zhǎng)相對(duì)長(zhǎng)一些，對(duì)于稍大的扁平的障礙物可以發(fā)生鏡面反射，傳感器由于接收不到反射信號(hào)，使此障礙物不能被檢測(cè)到。
（2）盲區(qū)較大，因?yàn)槊總€(gè)超聲換能器既作超聲*又作超聲接收器，因此不能同時(shí)發(fā)射超聲和接收超聲。
在發(fā)射超聲后必須經(jīng)過一段時(shí)間才能處理返回的聲波。
如果障礙物距離太近(<30左右)，則傳感器收不到返回的聲波，所以該類傳感器存在測(cè)量盲區(qū)。
（3）表現(xiàn)在探測(cè)波束角過大，方向性差，往往只能獲得目標(biāo)的距離信息，不能準(zhǔn)確地提供目標(biāo)的邊界信息，單一傳感器的穩(wěn)定性不理想等。
在實(shí)際應(yīng)用中，往往采用其它傳感器來補(bǔ)償，或采用多傳感器融合技術(shù)提高檢測(cè)精度等。
（4）由于超聲波受環(huán)境溫度，濕度等條件的影響，以及超聲固有的寬波束角，超聲波傳感器在測(cè)距時(shí)，所測(cè)量的值與實(shí)際的值的誤差較大。
雷達(dá)的發(fā)射角度比超聲波大，在小容器或瘦長(zhǎng)的容器不推薦用非接觸式雷達(dá)，一般推薦導(dǎo)波雷達(dá)。
最后就是精度的問題，重慶超聲波物位計(jì)出售，當(dāng)然了，雷達(dá)的精度肯定是比超聲波高，在儲(chǔ)罐上肯定是用高精度雷達(dá)的，重慶超聲波物位計(jì)價(jià)格，而不會(huì)選超聲波。
至于價(jià)格方面，一般情況下超聲波比雷達(dá)低，重慶超聲波物位計(jì)，當(dāng)然一些大量程的超聲波價(jià)格也是很高的，如6～70米的量程，這時(shí)雷達(dá)也達(dá)不到，只能選超聲波! 氣體超聲波流量計(jì)換能器、重慶兆洲科技(圖)由重慶兆洲科技發(fā)展有限公司提供。
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