山東焊接設(shè)備用直流馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器，24D20調(diào)速器山東焊接設(shè)備用直流馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器，24D20調(diào)速器 本手冊(cè)適用于以下型號(hào)： ??? ???????C12D05B1??? C24D05B1???? C36D05B1????? C48D05B1?? C12D10B1??? C24D10B1???? C36D10B1????? C48D10B1? C12D20B1??? C24D20B1???? C36D20B1????? C48D20B1?? C24D30B1??? C36D30B1???? C48D30B1????? C60D30B1? C24D50B1??? C36D50B1???? C48D50B1????? C60D50B1?? ? 在使用本產(chǎn)品前 請(qǐng)您仔細(xì)閱讀本手冊(cè)。
由于不遵守該使用及安裝說(shuō)明書(shū)中規(guī)定的注意事項(xiàng)，所引起的任何故障和損失均不在廠家的保修范圍內(nèi)，廠家將不承擔(dān)任何相關(guān)責(zé)任。
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規(guī)格及型號(hào)：? ??? ??????????????????????*????????? *??????????? 直流電壓 ????????????????? 輸出電流????? 輸出電壓???????? 工作范圍? 型號(hào)?????????? DC : (A)????? DC：(V)????????? DC：(V) C12D10/20/30B2?????? 10/20/30????????? 10.8????????????? 9-15 C24D10/20/30B2?????? 10/20/30????????? 22.8???????????? 18-36 C36D10/20/30B2?????? 10/20/30????????? 34.6???????????? 24-48 C48D10/20/30B2?????? 10/20/30????????? 46.5???????????? 36-60 一、產(chǎn)品特點(diǎn)： 該系列調(diào)速器為PWM調(diào)速，采用*單片機(jī)智能控制，響應(yīng)速度快、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、 工作可靠、保護(hù)功能齊全等。
◆? 采用SMT技術(shù)、體積小 ◆? 脈寬調(diào)制 ??? 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)噪音小、效率高、低維護(hù)、更好的提高直流電機(jī)的使用壽命。
◆? 使能控制功能 ??? 通過(guò)簡(jiǎn)單的無(wú)源開(kāi)關(guān)量或晶體管集電極開(kāi)路來(lái)實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的啟動(dòng)/停止 ◆? 狀態(tài)指示燈 ?電源指示、過(guò)流報(bào)警指示及輸出短路指示能提供調(diào)速器的可視化狀態(tài)。
◆? 輸出電流設(shè)定功能? （限幅） ◆? 轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能 ◆? 雙閉環(huán)PI調(diào)節(jié)(電流、電壓) ◆? 標(biāo)準(zhǔn)模擬量信號(hào)控制 模擬量：0-5V 0-10V 4-20MA或 電位器控制均可 ◆? 較寬的輸入電壓范圍:標(biāo)準(zhǔn)電壓的±25%（如：DC24V 有效輸入范圍18-36V） 二．性能指標(biāo) 1、 PWM脈寬調(diào)制 2 、調(diào)速比：???????????? 1：80 3 、控制電位器：??????? 10K/2W 4、 輸出電流：?????????? 0-5A/10A/20A/30A/40A/50A(根據(jù)型號(hào)) ???? 5、 輸入阻抗：?????????? ≥50KΩ 6、 轉(zhuǎn)速（基準(zhǔn)精度%）：?? 1 % ?? ??7、 軟起/軟停時(shí)間：?????? 0.3-10S ???? 8、 環(huán)境溫度：?????????? -10℃~+60℃ 9、環(huán)境濕度：?????????? ≤80RH（無(wú)結(jié)露）（相對(duì)濕度） 10、絕緣耐壓： ??????????1000V DC? 1分鐘 11、絕緣電阻：?????????? ＞ 20 MΩ 12、漏電流：???????????? ≤ 0.9 mA 13、重量：?????????????? 0.38Kg 14、適用于稀土、永磁和他勵(lì)電機(jī) 15、外形尺寸：132*100*50mm 三、安裝尺寸：? 見(jiàn)圖1 ? ??警告 1、不能帶電安裝、接線或移除調(diào)速器。
否則可能造成事故或嚴(yán)重的傷害。
在安裝前，請(qǐng)必須詳細(xì)閱讀、了解“安全警告內(nèi)容”（第1頁(yè)）并且嚴(yán)格遵守規(guī)定的要求。
2、驅(qū)動(dòng)元件對(duì)靜電磁場(chǎng)干擾很敏感，避免安裝在靜電易發(fā)生的環(huán)境內(nèi)，否則會(huì)造成調(diào)速器的損壞。
3、將調(diào)速器遠(yuǎn)離粉塵，高濕環(huán)境，同時(shí)避免意外接觸。
保持調(diào)速器周圍有足夠大的空間便于通風(fēng)和調(diào)整方便。
4、固定調(diào)速器時(shí)要遠(yuǎn)離其他的熱源。
保證調(diào)速器工作在*的環(huán)境溫度范圍內(nèi)。
5、避免安裝在過(guò)度震動(dòng)的設(shè)備上；如果需要安裝，請(qǐng)采取很好的防震措施。
五、電源輸入要求： ? 警告 ????? 該調(diào)速器電源輸入端 沒(méi)有電源極性反接保護(hù)電路。
請(qǐng)必須確認(rèn)電源(+)接到調(diào)速器的“DC +”端, 電源(-)接到調(diào)速器的“DC - ”端 1、電源（電瓶）在接入調(diào)速器前請(qǐng)確認(rèn)電源（電瓶）的“正”“負(fù)”極性， 必須對(duì)應(yīng)調(diào)速器直流電源輸入的“正”“負(fù)”極性。
?2、參考P4頁(yè)表1 選擇合適的導(dǎo)線連接。
?3、確認(rèn)電源（電瓶）的電壓是否能滿足調(diào)速器的工作電壓要求，以及電源（電瓶）容量能否承載電機(jī)的負(fù)載電流。
? ? 六、接線要求: 1、不要帶電連接導(dǎo)線。
????????????????????????? ?2、請(qǐng)選擇與調(diào)速器電壓電流相匹配的絕緣導(dǎo)線、屏蔽線與其連接，調(diào)速器的電源輸入線和電機(jī)連接線的規(guī)格選擇請(qǐng)遵循下表： 表1 線規(guī)格和長(zhǎng)度表 電流 （A）????????? 線規(guī)格 ()?????????? *線長(zhǎng) (m) ?10??????????????????? 1.5??????????????????? 15 ??? ?????20??????????????????? 2.5??????????????????? 15 30?? ?????????????????3.5 ???????????????????15 ?3、信號(hào)線和控制線請(qǐng)選用屏蔽線連接，并與電源進(jìn)線、輸出線分開(kāi)布線。
? 警告 無(wú)論在任何情況下，信號(hào)線、邏輯控制線都不得與電源進(jìn)線、輸出線（馬達(dá)線）及其他動(dòng)力線捆綁 混合在一起布線，這樣產(chǎn)生感應(yīng)電壓會(huì)造成對(duì)調(diào)速器的干擾、誤動(dòng)作或直接造成調(diào)速器損壞。
4、調(diào)速器內(nèi)部沒(méi)有電源反接保護(hù)功能，請(qǐng)必須保證調(diào)速器的電源輸入與外部供電電源的正負(fù)極相一致，否則會(huì)造成調(diào)速器損壞。
5、請(qǐng)使用合適的工具連接，并必須保證接線正確。
七、電位器調(diào)整說(shuō)明 1、 電流限制調(diào)整：TORQUE 用于限制調(diào)速器*輸出電流，根據(jù)所選電機(jī)的額定電流。
調(diào)整該電位器，使調(diào)速器的*輸出電流為電機(jī)額定電流的120%~200%。
2、 轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償調(diào)整：IR COMP 用于調(diào)整電機(jī)工作在不同的負(fù)載時(shí)，使其轉(zhuǎn)速保持恒定。
3、 軟啟動(dòng)----升速時(shí)間調(diào)整：ACCEL 用于確定電機(jī)從初始速度到設(shè)定速度的上升斜率（既上升時(shí)間，設(shè)定時(shí)間在0.3—10秒內(nèi)可調(diào)）。
見(jiàn)圖2 ?圖2 4、軟停止----降速時(shí)間調(diào)整（內(nèi)部已固定）： DCCEL 該調(diào)整電位器 用于確定電機(jī)從*速度下降到*轉(zhuǎn)速的下降斜率（既下降時(shí)間，設(shè)定時(shí)間在0.3—10秒內(nèi)可調(diào)）。
見(jiàn)圖3 ? ? ? ? ? ? ? ? ? 圖3 5、 *輸出電壓調(diào)整：MAX COMP （在調(diào)速器內(nèi)部） 該調(diào)整電位器 用于確定調(diào)速器的*輸出電壓，調(diào)整范圍：50%---110%之間 八、接線端子說(shuō)明 ???1、電源輸入、輸出端子：見(jiàn)圖4 DC?? + -? ：直流電源(DC)輸入端 ????? OUT? + -? ：電樞輸出（接電機(jī)電樞端子） ??????????????????????? ?????????????????????????????圖4 2、給定信號(hào)輸入端子： 圖5????????????????? 3、外部使能電路 （INHIBIT）： 使能電路連接-該控制方式可通過(guò)一個(gè)“使能線路”來(lái)進(jìn)行停止和開(kāi)啟控制（閉合時(shí)運(yùn)行，斷開(kāi)后停止）。
把開(kāi)關(guān)連接到端子INHIBIT上，見(jiàn)圖6。
當(dāng)外部”使能”開(kāi)關(guān)接通時(shí)：調(diào)速器則開(kāi)始啟動(dòng)，輸出電壓則通過(guò)軟啟動(dòng)功能（可通過(guò)軟起電位器設(shè)置軟啟動(dòng)的時(shí)間見(jiàn)圖1）由0V逐步加速到外部給定信號(hào)的設(shè)定速度上，同時(shí) 啟動(dòng)調(diào)速器內(nèi)部的相關(guān)檢測(cè)及保護(hù)功能。
當(dāng)外部”使能”開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)：調(diào)速器則快速封鎖觸發(fā)脈沖 停止輸出（電機(jī)停止），同時(shí) 關(guān)斷調(diào)速器內(nèi)部的相關(guān)檢測(cè)功能。
注:一個(gè)集電極開(kāi)路（PNP）可以代替開(kāi)關(guān)進(jìn)行連接 ? ? ?圖6 警告！：當(dāng)需要外部開(kāi)關(guān)（或接觸器）實(shí)現(xiàn)正/反向切換時(shí)，請(qǐng)務(wù)必將使能電路與正/反向切換電路配合使用，否則會(huì)損壞調(diào)速器。
九、? LED指示燈說(shuō)明： 1、POWER：電源正常 指示 （綠） 2、TORQUE：過(guò)電流? 指示 （紅） ???????? 當(dāng)調(diào)速器的輸出電流超過(guò)“TORQUE”電流設(shè)定值時(shí)（見(jiàn)調(diào)整說(shuō)明的第七.1項(xiàng)介紹）。
“TORQUE”LED點(diǎn)亮，并且調(diào)速器停止輸出。
?????? 復(fù)位方式：待故障排除后，重置“INHIBIT”端口的外部使能閉鎖開(kāi)關(guān)或重新接通調(diào)速器電源。
3、SHORT： 短路保護(hù) 指示 （紅） ??????? 當(dāng)調(diào)速器的“+ OUT -”輸出端 出現(xiàn)外部短路時(shí)，則調(diào)速器會(huì)迅速停止輸出，同時(shí)點(diǎn)亮LED “SHORT”指示燈? 復(fù)位方式：待查明原因 故障排除后，重新接通調(diào)速器電源、調(diào)速器即可恢復(fù)正常工作。
??4、狀態(tài)指示說(shuō)明： 指示燈 亮狀態(tài) 暗狀態(tài) POWER（綠）L1 工作電源正常 無(wú)接通工作電源或調(diào)速器不正常 TORQUE（紅）L2 輸出電流到達(dá)實(shí)際設(shè)定值或過(guò)載、輸出短路 在電流設(shè)定值的允許范圍內(nèi) INHIBIT（黃）L3 外部使能控制閉鎖斷開(kāi)（停止工作） 使能控制閉鎖接通（正常工作） ? 十、短接針的選擇A←→B：（在調(diào)速器內(nèi)部） 1、當(dāng)兩只短路跳帽同時(shí)插接在“A”端時(shí)：為調(diào)速器輸出電流達(dá)到設(shè)定值時(shí)，會(huì)自動(dòng)限制在設(shè)定 值上運(yùn)行，達(dá)到保當(dāng)兩只短路跳帽同時(shí)插接在“B”端時(shí)：為調(diào)速器輸出電流達(dá)到設(shè)定值0.5秒后，電樞電壓自動(dòng)停止輸出，達(dá)到保護(hù)目的。
? ? ? ? ? ? ? ? 十一：接線實(shí)例? 舉例幾種實(shí)際接線方式： 1、?? 單向運(yùn)轉(zhuǎn)常規(guī)接線方式： 此種接線方式可以用“INHIBIT”使能開(kāi)關(guān) 控制電機(jī)的啟動(dòng)或停止。
見(jiàn)圖10 圖10 2、接觸器換向方式接線實(shí)例：此種接線方式可用于和其他設(shè)備聯(lián)動(dòng)或自動(dòng)控制方式，見(jiàn)圖11 圖11 ?? ? ??????????? ? 十二、常見(jiàn)故障解答：? 故障 造成原因 解決方法 斷保險(xiǎn)絲 １．保險(xiǎn)絲規(guī)格是否合適２．輸出是否短路。
３．電機(jī)與調(diào)速器是否匹配。
１．根據(jù)電機(jī)的功率．選擇合適的保險(xiǎn)絲。
２．檢查調(diào)速器與電機(jī)間的連線。
３．選擇規(guī)格合適的調(diào)速器。
電機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn) １．給定信號(hào)為０V ２．INHIBIT使能端子斷開(kāi)． 3．輸出電流是否受到限制． 4．連線是否正確． 5、負(fù)載過(guò)大、調(diào)速器“L2”指示燈亮進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)， 6、調(diào)速器的“L2? L3”指示 燈同時(shí)點(diǎn)亮 １．調(diào)整速度電位器． ２．閉合使能端子： INHIBIT 3．確定電機(jī)不是堵轉(zhuǎn)的情況下． 調(diào)整TORQUE 電位器的設(shè)定． 4．檢查調(diào)速器和電機(jī)間的連線． (LC+ -- 端子：接電機(jī)的勵(lì)磁)???????????? (0UT+ - 端子：接電機(jī)的電樞．) 5. 檢查負(fù)載是否過(guò)大，調(diào)整調(diào)速器的電流設(shè)置或更換電流型號(hào)合適的調(diào)速器 ?? 6、 檢查電機(jī)或電機(jī)的連接線是否短路 電機(jī)速度太快 1.MAX COMP設(shè)定太高 2. 電機(jī)確少勵(lì)磁電壓． １．調(diào)整MAX COMP設(shè)定． ２．檢查電機(jī)的勵(lì)磁電壓． 電機(jī)達(dá)不到所需的速度． １.MAX COMP設(shè)定太小． ２.IR COMP設(shè)定太?。? ３．TORQUE設(shè)定太小 ４．電機(jī)堵轉(zhuǎn)． １．增加MAX COMP設(shè)定． ２．增加IR COMP設(shè)定． ３．增加TORQUE設(shè)定． ４．檢查電機(jī)的負(fù)載〔如果需要的 話. 調(diào)整電機(jī)的規(guī)格.〕 電機(jī)加載后振蕩 １．IR COMP 設(shè)定太高 ２．缺少電流限制． １．仔細(xì)調(diào)整IR COMP的設(shè)定．直 到電機(jī)速度穩(wěn)定． ２．在必需確定電機(jī)與調(diào)速器匹配的情況下．調(diào)整TORQUE的設(shè)定． 電機(jī)加載后速度升高 IR COMP設(shè)定太高. 減小IR COMP的設(shè)定． 電機(jī)加載后速度降低 IR COMP設(shè)定太小. 增加IR COMP的設(shè)定． 山東超亞電子科技有限公司 地址：中國(guó)山東濟(jì)南市歷城區(qū)華山街道宋劉工業(yè)園171-5號(hào) 郵編：250031 電話：0531-88035787 手機(jī)：13668825288 網(wǎng)址：www.sdcoy.com??? 郵箱：sdcoy@sina.com ? 標(biāo)簽： 直流電機(jī) 低電壓馬 24D2 ? 直流電機(jī)調(diào)速板 低電壓馬達(dá)控制器 24D20 ? 濟(jì)南市焊接設(shè)備 ? 濟(jì)南市焊接設(shè)備廠家

[直流電機(jī)調(diào)速板 低電壓馬達(dá)控制器 24D20] 濟(jì)南市焊接設(shè)備廠家
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