ZKEA1S4005A四軸沖壓機(jī)械手 *負(fù)載：5KG， 活動(dòng)半徑：1250mm 重復(fù)定位精度：±0.05mm 軸數(shù)：四軸 運(yùn)動(dòng)行程： J1 軸上下行程 ? 350mm J2 軸偏擺角度 ? ±270° J3 軸水平行程 ? 500mm J4 軸校準(zhǔn)角度 ? 360° *運(yùn)行速度： J1 軸升降速度 ?0.5m/s J2 軸旋轉(zhuǎn)速度 ? 150°/s J3 軸平移速度 ?1m/s J4 軸旋轉(zhuǎn)速度 ? 600°/s 機(jī)型結(jié)構(gòu)特點(diǎn)： 1.上下采用高精密絲桿傳動(dòng)，擺臂軸運(yùn)行高精度、高力矩的諧波減速機(jī) 。
2.馬達(dá)采用伺服控制，控制系統(tǒng)使用自主研發(fā)華成驅(qū)控一體控制系統(tǒng)。
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? （單臂/雙臂）二三次元沖壓機(jī)械手功能特點(diǎn) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?基本介紹 （單臂/雙臂）二三次元沖壓機(jī)械手,改變了沖壓生產(chǎn)勞動(dòng)高強(qiáng)度、高危險(xiǎn)性的現(xiàn)實(shí)。
真正實(shí)現(xiàn)沖壓生產(chǎn)無(wú)人化，無(wú)任何人為或設(shè)備危險(xiǎn)。
卻達(dá)到了*益、*的生產(chǎn)。
我們可以根據(jù)客戶(hù)客戶(hù)產(chǎn)品特點(diǎn)及品質(zhì)要求定做各種沖壓機(jī)械手。
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 產(chǎn)品特點(diǎn) 1）將多臺(tái)沖床、油壓機(jī)連接在一起，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。
2）減少了連續(xù)沖壓的模具投資與高速?zèng)_床的投資，以普通的設(shè)備與模具實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化連續(xù)生產(chǎn)。
3）適合產(chǎn)品生產(chǎn)量較大的連續(xù)生產(chǎn)，變換機(jī)種時(shí)僅須簡(jiǎn)單調(diào)試即可。
4）取多項(xiàng)國(guó)家技術(shù)，保證您的設(shè)備放心使用。
5）全國(guó)多家售后服務(wù)點(diǎn)，讓您用的省心。
? ? ? ? ? ? ? ? ? ??二三次元沖壓機(jī)械手（單臂）產(chǎn)品性能 1、二三次元沖壓機(jī)械手主要廣泛應(yīng)用于多工位，產(chǎn)量大的產(chǎn)品，采用一臺(tái)沖床架設(shè)多個(gè)單個(gè)模具，通過(guò)機(jī)械手的搬運(yùn)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn)，尤其對(duì)于重復(fù)性、危險(xiǎn)性的動(dòng)作，企業(yè)一年或更短周期內(nèi)即可收回成本； 2、設(shè)備簡(jiǎn)化了機(jī)械手結(jié)構(gòu)與程序，降低了生產(chǎn)成本，移送桿及裝配于其上下工件配合的特殊異形夾具或吸盤(pán)等，實(shí)現(xiàn)沖床內(nèi)多工位模具工件素材的同步快速移送，?從而達(dá)到*率的生產(chǎn)目的； 3、機(jī)械手安裝在沖床前或后，更換模具時(shí)可移動(dòng)機(jī)械手整機(jī)。
客戶(hù)模具需要特殊設(shè)計(jì)：各模具間隔相同，下模高度相同、下模需要有頂出機(jī)構(gòu)； 4、配合雙工位片料升降機(jī)或卷料自動(dòng)送料，適用于沖床或油壓機(jī)配合使用。
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ??二三次元沖壓機(jī)械手（雙臂）產(chǎn)品性能 1、二三次元（雙臂）是拉伸產(chǎn)品等單機(jī)多工位經(jīng)典機(jī)構(gòu)，高速連續(xù)生產(chǎn)； 2、二三次元機(jī)械手將多套模具安裝在同一臺(tái)沖床連續(xù)自動(dòng)化生產(chǎn)，其減少?zèng)_床的投資，以普通的設(shè)備與模具就能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化連續(xù)生產(chǎn)； 3、二三次元機(jī)械手搬運(yùn)材料是靠?jī)杀蹚哪＞咔昂?、?cè)面夾持、不占用沖床開(kāi)模高度、沖床滑塊行程可以大大減小，單次沖壓料的時(shí)間大大縮短，適合高速?zèng)_壓、其速度快、精度高、大大提高生產(chǎn)的效率； 4、機(jī)械手安裝在沖床兩側(cè)窗口或沖床前后，更換時(shí)需要拆卸手臂；其配合雙工位片料升降機(jī)供料或配置伺服自動(dòng)開(kāi)料機(jī)、卷料自動(dòng)連續(xù)生產(chǎn)； 5、其適合產(chǎn)品拉伸生產(chǎn)、如高壓鍋、水杯內(nèi)膽、濾清器、汽車(chē)配件等產(chǎn)品，可以與沖床、油壓機(jī)配合使用。
? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? 產(chǎn)品優(yōu)勢(shì) ? ◎ 全中文觸摸屏操作界面、易學(xué)、操作簡(jiǎn)便，方便調(diào)試機(jī)器參數(shù)； ◎ 升降機(jī)自動(dòng)上料，可以與卷料自動(dòng)開(kāi)料系統(tǒng)連接； ◎ X軸機(jī)械手采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，Z軸采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，高速穩(wěn)定； ◎ 取料方式：真空吸取、電磁吸?。? ◎ PLC中央控制，保證機(jī)械手性能穩(wěn)定； ◎ 適用“自動(dòng)沖床、自動(dòng)搬運(yùn)、自動(dòng)壓制、自動(dòng)檢測(cè)”等自動(dòng)化制程。
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 沖壓機(jī)械手帶來(lái)的效益也是可觀的 一、節(jié)省人工成本：按照公司的沖床使用人員按排來(lái)說(shuō)，二名員工操作一臺(tái)沖床,按每人月薪4000元來(lái)算，一年下來(lái)是9萬(wàn)6千元了，而這一套類(lèi)似這樣的沖床送料機(jī)械手設(shè)備才6-12萬(wàn)元。
一年時(shí)間成本就掙回來(lái)了。
而且沒(méi)有工傷事故發(fā)生，人員管理難的問(wèn)題。
二、降低生產(chǎn)成本、提高生產(chǎn)效率：兩名員工操作費(fèi)時(shí)且費(fèi)力、同時(shí)人也易疲勞，造成生產(chǎn)效率低下、同時(shí)拖延后續(xù)工藝工作不能接上。
送料機(jī)械手使用精度高、速度快、可二十四小時(shí)不斷的工作，設(shè)備用上五六年基本上沒(méi)什么問(wèn)題，后面最多就是一點(diǎn)維護(hù)保養(yǎng)費(fèi)用，一年最多1千元足夠了，平時(shí)有一人看管設(shè)備就行。
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