注意事項編輯1、滑板車應(yīng)該在安全的地方使用，切忌在馬路以及一些不安全區(qū)域使用；2、一定要使用安全用品，如運動鞋、安全帽、護腕等，做好安全措施；3、晚間視線不良，所以請不要使用：4、8歲以下的小孩一定要在有保護的情況下使用；5、使用前要先確認螺絲、螺母為完好狀態(tài)；6、當使用到一定程度時請更換新輪胎，滑板車多少錢，以免因輪胎磨損而導(dǎo)致剎車失靈；7、為了安全著想不可隨意改變構(gòu)造；事件編輯下文采用AVRAtmega16芯片作為主控制芯片，設(shè)計制作了兩輪的自平衡電動車。
文中分析了測量角度和角速度傳感器的選擇，滑板車供貨商，通過ATMEGA16單片機多路信號AD采集陀螺儀和加速度計的信號，棗莊滑板車，經(jīng)過Kalman濾波算法計算動態(tài)的角度和角速度，通過LCD1602顯示角速度和角度的值、轉(zhuǎn)向值。
利用PID控制算法控制自平衡車的平衡狀態(tài)，使車體在平衡位置穩(wěn)定。
利用大功率MOS管設(shè)計驅(qū)動電路，通過單片機有效地控制電機的轉(zhuǎn)速、電機的轉(zhuǎn)向，從而有效地控制自平衡車的前進、后退及轉(zhuǎn)彎功能。
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