滑板車轉(zhuǎn)向模塊采用高精度電位器,當(dāng)手把向右偏轉(zhuǎn)時(shí),兩輪車向右轉(zhuǎn),當(dāng)手把向左偏轉(zhuǎn)時(shí)兩輪自平衡車向左轉(zhuǎn)彎,可以實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)彎。
電機(jī)采用直流減速電機(jī),主要是因?yàn)橹绷鳒p速電機(jī)能耗低、性能優(yōu)越、減速機(jī)效率高達(dá)95%以上,而且振動(dòng)小、噪音低、節(jié)能高、選用*段鋼材料,鋼性鑄鐵箱體,齒輪表面經(jīng)過高頻熱處理。
節(jié)省空間,可靠耐用,承受過載能力高,經(jīng)過精密加工,滑板車生產(chǎn)廠,確保定位精度,滑板車加盟,扭矩大。
電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊采用大功率MOS管,由于電機(jī)的功率大,濟(jì)寧滑板車,需要的電流大。
電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)通過PID控制算法,實(shí)現(xiàn)兩輪車的自平衡狀態(tài)。
滑板車兩輪白平衡車的直立是通過負(fù)反饋來實(shí)現(xiàn)的,但是兩輪自平衡車的直立相對木棒的直立是相對簡單的,木棒的直立是二維的而自平衡車有兩個(gè)輪子著地且直立是一維的。
所以通過控制輪子的轉(zhuǎn)動(dòng),抵消傾斜的趨勢便可以很好地保持車體直立兩輪自平衡車之所以在不加外力的情況下不能夠直立,是因?yàn)檐圀w的偏轉(zhuǎn)方向和受力方向是在同一方向,所以車體會(huì)加速倒下,如果要車體直立不倒下那就需要添加外力作用才能夠保持平衡狀態(tài),這個(gè)外力就是車輪對地的摩擦力。
由于電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)給地面一個(gè)摩擦力,根據(jù)牛頓第三定律,地面給車體一個(gè)與相對運(yùn)動(dòng)方向相反的作用力,這樣才會(huì)不至于讓車體加速倒下滑板車加盟、山東鶻鷹智能*、濟(jì)寧滑板車由山東鶻鷹智能科技有限公司提供。
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