滑板車風(fēng)靡日本東南亞,源于它的簡(jiǎn)便易學(xué),只要一分鐘就能學(xué)會(huì),東營(yíng)滑板車,十分鐘就能作出一些花樣動(dòng)作。
所以,滑板車的熱浪逐漸登陸國(guó)內(nèi)市場(chǎng)。
“滑板車”非常輕便,滑板車招商,重量一般在3kg以下,存放時(shí)為折疊狀態(tài),用30秒鐘即可展開(kāi)或疊起。
滑板車由于速度適中,滑板車供貨商,好學(xué)易操縱,有剎車裝置(踩后輪剎車),如果只是平時(shí)代步、普通娛樂(lè),一般情況下不容易摔倒。
所以它適合多種年齡層的使用滑板車系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案兩輪自平衡自動(dòng)車采用AVRAtmega16芯片作為主控制芯片,選擇外部16MHz晶振,使用JTAG仿真器進(jìn)行實(shí)時(shí)仿真與調(diào)試;采用LCD1602顯示轉(zhuǎn)彎角度傳感器測(cè)量的動(dòng)態(tài)角度和角速度,為了讓調(diào)試的過(guò)程中更加直觀。
動(dòng)態(tài)角度和角速度的測(cè)量通過(guò)陀螺儀測(cè)量角速度,滑板車多少錢,三軸加速度計(jì)測(cè)量角度。
由于平衡車是運(yùn)動(dòng)的,所以三軸加速度計(jì)測(cè)量的角度里面參雜動(dòng)態(tài)角度,最終通過(guò)卡爾曼硬件融合電路準(zhǔn)確地測(cè)量出動(dòng)態(tài)的角度和角速度。
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