在太陽能電池板上自主行駛時，還有一種方法是使用CCD攝像頭，圖像識別太陽能電池單元（發(fā)電元件）的電極線（母線電極）等作為指示線。
而且，為了在傾斜的電池板上不打滑，驅(qū)動輪多會安裝橡膠履帶，增加與設置面之間的摩擦力。
但未來機械沒有采用這些方法。
這是為了“通過采用盡可能簡單的設計，使機器人在高溫干燥地區(qū)的惡劣環(huán)境下也能穩(wěn)定工作”（三宅）。
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為了小化腐蝕的影響，越來越多的清潔解決方案在市場上找到出路，但即使這樣，他們都各自有著缺點。
“光伏清潔機器人正在越來越多地用于沙漠地區(qū)。
這就是組件制造商回應最近開始的招標要求提交獨立測試機構(gòu)的證明，光伏板清掃機器人，證明其太陽能組件的表面耐清潔的原因。
”“市場上供應各種清潔解決方案，從利用水清洗組件的機器人至使用氣壓或刷子的干洗系統(tǒng)。
我們在*測試配置上模擬各種清潔方法，盡可能接近他們在實踐中的表現(xiàn)。
這些測試通常顯示，例如，隨著時間推移，清潔對用于太陽能組件的防反射涂層造成損害，尤其是沒有采用真空鍍膜工藝涂層的組件。
然而在某些情況下，甚至整個玻璃表面都有劃損。
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