? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 自動(dòng)攻牙機(jī)在選擇多軸器時(shí)應(yīng)注意什么？20世紀(jì)60年代以后，由于電子計(jì)算機(jī)的應(yīng)用，出現(xiàn)了數(shù)控機(jī)床、加工中心、機(jī)器人、自動(dòng)攻牙機(jī)，多軸攻牙機(jī)，自動(dòng)攻絲機(jī)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)輔助制造、自動(dòng)化倉庫等。
研制出適應(yīng)多品種、小批量生產(chǎn)型式的柔性制造系統(tǒng)(FMS)。
以柔性制造系統(tǒng)為基礎(chǔ)的自動(dòng)化車間，加上信息管理、生產(chǎn)管理自動(dòng)化，出現(xiàn)了采用計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)的工廠自動(dòng)化。
多軸器的選用原則? ? ? ?1、靈敏度：一般而言，總是希望多軸器的靈敏度盡量高，以達(dá)到攻牙的速度及效果。
? ? ? ?2、精度：多軸器的精度是影響攻牙結(jié)果真實(shí)性的主要指標(biāo)，多軸攻牙機(jī)供應(yīng)商，但也并不是要求精度愈高愈好，這主要是因?yàn)槎噍S器的精度與其價(jià)格對(duì)應(yīng)，精度提高一級(jí)，多軸器的價(jià)格將成倍增長，多軸攻牙機(jī)價(jià)格，因此，應(yīng)從實(shí)際需要出發(fā)來選用。
首先明確攻牙機(jī)是對(duì)哪種產(chǎn)品進(jìn)行攻牙作業(yè)，產(chǎn)品的要求來確定多軸器的精度? ? ? ?3、穩(wěn)定性：多軸器的穩(wěn)定性有兩方面的含義，即時(shí)間穩(wěn)定性和環(huán)境穩(wěn)定性，其中環(huán)境(溫度、濕度、灰塵、電磁場等因素)穩(wěn)定性是任何多軸器都要考慮的問題，要保證多軸器工作在其允許的環(huán)境條件下，以避免降低多軸器的性能。
至于時(shí)間穩(wěn)定性，則是用于長期不間斷進(jìn)行攻牙機(jī)作業(yè)所要重點(diǎn)考慮的問題。
此外，多軸攻牙機(jī)齒輪，多軸器的工作方式、外形尺寸、重量等也是選用多軸器時(shí)需要考慮的因素。
20世紀(jì)40年代中發(fā)明的電子數(shù)字計(jì)算機(jī)開創(chuàng)了數(shù)字程序控制的新紀(jì)元﹐雖然當(dāng)時(shí)還局限于自動(dòng)計(jì)算方面，但ENIAC和EDVAC的制造成功﹐開創(chuàng)了電子數(shù)字程序控制的新紀(jì)元。
電子數(shù)字計(jì)算機(jī)的發(fā)明為60～70年代在控制系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用程序控制和邏輯控制以及廣泛應(yīng)用電子數(shù)字計(jì)算機(jī)直接控制生產(chǎn)過程奠定了基礎(chǔ)。
20世紀(jì)50年代末起至今是綜合自動(dòng)化時(shí)期，這一時(shí)期空間技術(shù)迅速發(fā)展，迫切需要解決多變量系統(tǒng)的優(yōu)控制問題。
于是誕生了現(xiàn)代控制理論。
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