主要功能: 協(xié)助AGV控制系統(tǒng)的完成(控制系統(tǒng)包括:地面(上位)控制系統(tǒng)及車載(下位)控制系統(tǒng)),其中,地面控制系統(tǒng)指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備,主要負責任務(wù)分配,車輛調(diào)度,路徑(線)管理,交通管理,自動充電等功能;車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后,負責AGV的導航計算,導引實現(xiàn),車輛行走,裝卸操作等功能。
驅(qū)動輪機構(gòu)組成: 驅(qū)動部分采用直流電機和傳動箱組合,反對稱安裝方式。
這種方式可以在使輪對同軸,提供較大動力(通常電機外形尺寸和功率成一定比例)的情況下,大大縮短輪距,節(jié)約空間,以使機器人體積小型化。
由于采用這種安裝方式,電機的選擇就可比較廣泛,齒輪變速箱的作用可以提升扭矩,減小轉(zhuǎn)速,也可以利用之間的摩擦自鎖在需要停止時起到剎車作用,同時延長軸距以滿足輪對安裝需要。
產(chǎn)品特點: 1.體積小巧:采用一體化設(shè)計,體積小,重量輕 2.操作簡單:集成自動居*能 3.適應(yīng)性強:針對機器的可移動需求,核心組件配備防震系統(tǒng),有效防止設(shè)備運輸、使用過程中因意外沖擊對機器核心部件造成害 4.形式多樣:臥式和立式/交流或直流電源 5.驅(qū)動加轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 關(guān)于CFR驅(qū)動輪: 意大利CFR?SRL是一家成立于1979年的意大利家,也是***有實力的生產(chǎn)安裝有直流電機,交流電機的電動驅(qū)動輪(舵輪)的成套產(chǎn)品的公司。
經(jīng)過幾十年的不斷發(fā)展,意大利CFR?SRL已成為*上產(chǎn)品系列****的物流倉儲設(shè)備配套廠商之一,也是*領(lǐng)先的AGV,叉車,高車作業(yè)平臺車的部件生產(chǎn)商之一,產(chǎn)品行銷*五大洲六十多個國家和地區(qū)。
? CFR驅(qū)動輪-MRT臥式舵輪參數(shù)簡表: ? MRT05 MRT10 MRT18 MRT20 MRT30 MRT33 MRT35 MRT36 MRT41 牽引???????t 1 1.2 2.2 2.2 2.2 3 3 6 ?8 車輪承載???kg■?? 600 660 1000 1000 1300 1800 1800 2200 3200 電機功率???w??* 500 600 1200 1200 1400 2000 2000 4000 8000 轉(zhuǎn)矩???????NM?# 180 230 280 280 280 600 600 1260 2060 行駛速度???km/h 6 6 6 6 7 8 8 5.4 6 輪胎直徑???????mm 197 220 250 250 297 300 350 353 410 潤滑劑?????????油 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?????????????脂 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?????用戶可選擇:?? ?????電機:直流:永磁,串勵,并勵,他勵 ???????????交流;異步電機 ?????電壓:12V,24V,36V,48V,60V,72V,80V,96V?? ????????????CFR驅(qū)動輪-臥式帶轉(zhuǎn)向舵輪(多用于背負式AGV) CFR驅(qū)動輪-MRT立式舵輪參數(shù)簡表: ? MRT23 MRT90 MRT26 MRT97 MRT31 MRT98 MRT34 MRT99 MRT40 牽引???????t 2.8 3 4 4 5 5 6 6 8 車輪承載???kg■?? 1000 1000 1500 1500 2000 2000 2200 2200 3800 電機功率???w??* 1500 2000 2600 2600 6000 6000 6000 6000 8000 轉(zhuǎn)矩???????NM?# 380 380 490 490 940 940 1400 1400 2600 行駛速度???km/h 8 8 8 8 8 8 8 8 7 輪胎直徑???????mm 230 234 254 254 310 310 343 343 406 潤滑劑?????????油 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?????????????脂 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?????用戶可選擇:?? ?????電機:直流:永磁,串勵,并勵,他勵 ???????????交流;異步電機.0 ?????電壓:12V,24V,36V,48V,60V,72V,80V,96V?? ????? ???????CFR驅(qū)動輪-立式帶轉(zhuǎn)向舵輪(多用于AGV叉車) 上海同普電力是*領(lǐng)先AGV?零部件生產(chǎn)廠商意大利CFR?公司在中國的總代理商。
同時也是*領(lǐng)先伺服驅(qū)動*美國AMC?在中國的一級代理商。
電話:18120145673,0579—85758050?聯(lián)系人:賈杰??郵箱:1457824063@qq.com?地址:浙江省義烏市稠江街道楊村路?288?號 目前我們已經(jīng)與,云南昆船,北京機科,廣州佳騰,佳順偉業(yè),中國普天集團,長城汽車, 中華汽車,湖北華昌達,中國二汽等行業(yè)內(nèi)*企業(yè)簽訂了供貨合同。
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