?伺服電機的要求是能夠在系統(tǒng)中快速而正確地執(zhí)行頻繁變化的指令，帶動伺服機構完成指令所期望的工作，大多交流伺服電機能夠滿足以下要求：?1、能頻繁啟動、停止、制動、反轉及低速運行，且機械強度高、耐熱等級高、絕緣等級高。
?2、快速相應能力好，振動電機，轉矩較大，轉動慣量小，時間常數小。
?3、帶有驅動器和控制器，控制性能良好。
?4、高可靠性，直線電機，高精度。
伺服電機它有以下三大特點： 1、高速響應：內置瞬間速度觀測器，可快速、高分辨率地檢測出電機轉速，電機，速度響應頻率高可達1KHz;無論是易振動的傳送帶驅動機械，還是高剛性的絲杠傳送機械，均可用自動調整功新的伺服系統(tǒng)產品大大的改變了將伺服系統(tǒng)劃分為速度伺服單元與位置伺服單元兩個模塊的做法，代之以單一的、高度集成化、多功能的控制單元。
模塊化有框架直接驅動伺服電機是近年來發(fā)展起來的一種新型安裝結構形式伺服是不用考慮累積誤差的，誤差來源于他說的。
比如你算圓周，由于Pi的精度，你朝一個方向走，每周都少點或者多點這種的，發(fā)電機組，這個你可以定義每周補償多少。
然后機械方面的誤差，感覺間隙誤差，可以考慮寫個值，左右移動的時候作補償。
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