為了保證伺服電動(dòng)機(jī)及步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等控制用電動(dòng)機(jī)的優(yōu)異控制性能，組裝到電動(dòng)機(jī)中的減速機(jī)要求具備高轉(zhuǎn)矩/質(zhì)量比、強(qiáng)大的角度傳動(dòng)精度、低齒隙等特性。
組裝有Harmonic Drive的執(zhí)行元件憑借Harmonic Drive的優(yōu)異性能，在不破壞電動(dòng)機(jī)控制性能的情況下能夠獲得高減速以及高分辨率。
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安川驅(qū)動(dòng)器HA-520-1-10哈默納科執(zhí)行機(jī)構(gòu)部件種類 上海群略