瑞士ANT激光導(dǎo)航掃描儀瑞士激光叉車AGV導(dǎo)航掃描儀

信息詳情

本產(chǎn)品是指ANT本地化和ANT定位+產(chǎn)品,有相同的機(jī)械和電氣接口,他們將被簡單地稱為ANT。
手動處理車輛供應(yīng)商誰將ANT集成到一個自動引導(dǎo)車(AGV)。
它還向負(fù)責(zé)安裝AGV onsite、維修和維護(hù)AGV的人員進(jìn)行了處理。
本手冊描述了如何集成和安裝ANT車輛由一個線性和旋轉(zhuǎn)速度(v,ω) ANT系統(tǒng)包含以下組件: ANT盒子配置電纜安裝在AGV 3.1固定的部件參考圖2的尺寸ANT。
一個3D模型可以在請求中使用。
用四個M4螺絲ANT系統(tǒng)。
圖2:ANT機(jī)械尺寸和安裝螺絲。
重量:0.6公斤 3.2冷卻螞蟻的冷卻是通過鋁基板,高熱量消散的盒子(傳導(dǎo)冷卻)。
鋁基板必須安裝在你汽車的金屬表面上。
3.3環(huán)境條件操作溫度:+ 0…+ 60°C 儲存溫度:-25…+ 85°C 相對濕度:5% - 95%，不凝結(jié) 保護(hù)盒:IP30(無灰塵，無水) 3.4激光掃描儀的位置激光掃描儀的安裝位置對ANT的準(zhǔn)確性很重要。
傳感器水平狀態(tài)(地面參考):+ / - 1° 所有傳感器的位置:在相同的高度:+ / - 2厘米在操作過程中，傳感器不能“看到”水平面上的地面。
我們建議使用標(biāo)準(zhǔn)傳感器安裝支架來進(jìn)行簡單的傳感器維護(hù)。
電氣安裝 4.1總論以下4.4.1預(yù)防措施確保車輛關(guān)閉，在安裝過程中，電池被斷開。
在電纜中釋放張力，確保電纜連接良好。
4.2連接器的概述圖3:ANT本地化連接器。
連接器組件 rs - 232 ANT和客人之間計算機(jī)RS232接口以太網(wǎng)以太網(wǎng)接口用于映射和監(jiān)控激光掃描儀數(shù)據(jù)的激光以太網(wǎng)接口配置。
配置電纜連接器 24V / 0V電源連接器 4.3連接激光掃描儀 4.3.1歐姆龍os32c - dm安全激光掃描儀歐姆龍OS32C-DM安全掃描器有一個以太網(wǎng)接口,直接連接到螞蟻。
前激光掃描儀的IP地址應(yīng)該設(shè)置為:192.168.0.1。
后方激光掃描儀的IP地址應(yīng)該設(shè)置為:192.168.0.2。
? 4.3.2?SICK lms - 1xx測量激光掃描儀 SICKlms - 1xx測量激光掃描儀有一個以太網(wǎng)接口。
沒有具體的配置需要的。
掃描儀是直接連接到ANT。
4.3.3?SICK s300 / 3000安全激光掃描儀 SICK的安全激光掃描儀有一個rs - 422串行接口。
為了將它們連接到ANT,串行以太網(wǎng)轉(zhuǎn)換器是必要的。
連接示意圖以下幾點(diǎn): 對以太網(wǎng)轉(zhuǎn)換器的病態(tài)和大腦的連接必須像下面這樣連接，用一根帶線的屏蔽線: 轉(zhuǎn)換器的生病S300 前面端口0(黃色) ＳＩＣＫS3000前面端口0(黃色) ＳＩＣＫ的S300后端口1(灰色) ＳＩＣＫS3000后端口1(灰色) Pin 2(RxD -)Pin 23(TxD -)Pin 28(TxD -)Pin 23(TxD -)Pin 28(TxD -) Pin(RxD +)Pin 24(TxD +)Pin 27(TxD +)Pin 24(TxD +)Pin 27(TxD +) Pin(TxD +)Pin 12(RxD +)Pin(RxD +)Pin 12(RxD +)Pin 26(RxD +) Pin 5(TxD -)Pin 11(RxD -)Pin(RxD -)Pin 11(RxD -)Pin 25(RxD -) 注意:請檢查與病人S300 / S3000官方數(shù)據(jù)表的連接。
4.3.4SICKS300/3000配置使用SICK的CDS軟件，配置SICKS300 / S3000參數(shù)如下: 參數(shù)值 0.5°角分辨率波特率500 k波特處理時間1000毫秒發(fā)送模式連續(xù)數(shù)據(jù)輸出測量數(shù)據(jù)輸出的距離測量范圍*，每值注意:只有在“I / O數(shù)據(jù)輸出”中應(yīng)該檢查“當(dāng)前監(jiān)視用例”。
串行，溝通，以太網(wǎng)，溝通 4.4 rs - 232接口電纜通信接口是使用提供的rs - 232接口完成的。
溝通是做如表中所示，使用一個空調(diào)制解調(diào)器連接。
主機(jī)ANT本地化 Pin 3(TxD)Pin 2(RxD) Pin 2(RxD)Pin(TxD) Pin 5(Gnd)Pin 5(Gnd) 4.5電源電力電纜參考連接器:Wago PicoMAX3.5 ref,2091 - 1122 信號的描述 + 24V電源電壓。
24V + / - 15%，max 12W 電力供應(yīng)的負(fù)電壓圖4:ANT電源連接器 EMC兼容性,使用ANT提供的鐵氧體磁珠電力電纜,插圖標(biāo)簽：瑞士Bl 激光安全激光視覺 ? 瑞士Bluebotics 激光安全測距儀激光視覺定位導(dǎo)航系統(tǒng) ? 掃描儀 ? 掃描儀廠家