機器人的工作流程: 機器人從原點開始按下啟動按鈕時,下降電磁閥通電,機器人開始下降。
下降到底時,碰到下限位開關,下降電磁閥斷電,下降停止,同時接通夾緊電磁閥,機器人夾緊,夾緊后,上升電磁閥開始通電,機器人上升,上升到頂時, 碰到上限位開關,上升電磁閥斷電,上升停止;同時接通右移電磁閥,機器人右移,右移到位時,碰到右移極限位開關,右移電磁閥斷電,右移停止。
此時,右工作臺上無工作,則光電開關接通,下降電磁閥接通,機器人焊接清*器清*油,機器人下降。
下降到底時碰到下限位開關下降電磁閥斷電,下降停止,同時夾緊電磁閥斷電,機器人放松,放松后,西藏焊接清*器,上升電磁閥通電,機器人上升,上升到極*碰到極限位開關,上升電磁閥斷電,上升停止,同時接通左移電磁閥,機器人左移,左移到原點時,碰到左極限開關, 左移電磁閥斷電,左移停止。
至此,機器人經(jīng)過八步動作完成一個循環(huán)。
機器人的易用性 在我國,工業(yè)機器人廣泛應用于制造業(yè),不僅僅應用于汽車制造業(yè),大到航天飛機的生產(chǎn),裝備,高鐵的開發(fā),機器人焊接清*器噴油壺,小到圓珠筆的生產(chǎn)都有廣泛的應用。
并且已經(jīng)從較為成熟的行業(yè)延伸到食品,等領域。
由于機器人技術發(fā)展迅速,與傳統(tǒng)工業(yè)設備相比,不僅產(chǎn)品的價格差距越來越小,而且產(chǎn)品的個性化程度高,機器人焊接清*器怎樣安裝,因此在一些工藝復雜的產(chǎn)品制造過程中,可以讓工業(yè)機器人替代傳統(tǒng)設備,這樣就可以在很大程度上提高經(jīng)濟效率。
根據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計顯示,從2016年到2017年,*工業(yè)機器人的總銷量已經(jīng)從29.4萬臺突破到34.6萬臺。
可見工業(yè)機器人應用范圍之廣。
在檢測方面的應用 機器人具有多維度的附加功能。
它能夠代替工作人員在特殊崗位上的工作,比如在高危領域如核的污染區(qū)域、有毒區(qū)域、核的污染區(qū)域、高危未知區(qū)域進行探測。
還有人類無法具體到達的地方,如患者患病部位的探測、工業(yè)瑕疵的探測、在地動救災現(xiàn)場的生命探測等均有建樹。
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