機(jī)器人的選購技巧 機(jī)器人被廣泛用于注塑、機(jī)械等相關(guān)行業(yè) ,實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化作業(yè),如何在五花八門的產(chǎn)品中選擇出產(chǎn)品是很重要的,需要掌握一定的技巧。
機(jī)器人行走距離的大小與部件尺寸、下降位置和機(jī)器形狀有關(guān)系。
這個(gè)距離通常按X、Y和Z三軸定義, 并不是所有的制造商都是以這種方式來定義行程。
確定所需行程的簡易方法是畫出布局圖。
布局不僅確定出每一一個(gè)行程 ,機(jī)器人焊接清*器噴油壺,并且在平面規(guī)劃圖上確定出重要的事項(xiàng),例如輔助設(shè)備、支撐柱和空隙區(qū)。
Z軸。
來回移動(dòng)行程的大小是在機(jī)器側(cè)邊還是在后邊將部件放下, 利用這種行程的部件只是為了跳過機(jī)器。
Y軸。
這個(gè)距離定義為垂直行程,是由機(jī)器高度和所需下降高度所決定的,也就是說,機(jī)械人手臂必須足夠的高,以使部件能跳過機(jī)器,又要足夠的低,從而能在離地面合理的高度上放下部件。
X軸。
這個(gè)距離一般叫做反沖行程,其大小和部件厚度有關(guān)。
例如為了操縱- -只水桶,要伸出手臂并把桶子從模具中拉出, 就需要足夠的行程。
如何選擇工業(yè)機(jī)器人 一是需要了解你所需的臂長大約多少,由于在工業(yè)機(jī)器人有很多規(guī)格,有長一些的和短一些的,不同的規(guī)格相應(yīng)做的工作也不同。
二是負(fù)重,機(jī)器人焊接清*器清*油,這一點(diǎn)實(shí)際上很重要,由于每一個(gè)規(guī)格的工業(yè)機(jī)器人可能相應(yīng)的負(fù)重是不同的,因而挑選的工業(yè)機(jī)器人也是不同的,焊接清*器,這一點(diǎn)不能為了劃算去挑選差不多的,因?yàn)榧偃缭谶@個(gè)上面沒挑選好,后面的售后問題會(huì)十分多,機(jī)器人焊接清*器,也同時(shí)會(huì)影響您企業(yè)的生產(chǎn)率。
因而在負(fù)重的挑選上,一定要謹(jǐn)慎。
工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)成構(gòu)造 工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和自動(dòng)控制系統(tǒng)4個(gè)基礎(chǔ)部位構(gòu)成,主體即電動(dòng)機(jī)軸和電動(dòng)執(zhí)行器,包含臂部、腕部和手臂,有的智能機(jī)器人也有行走機(jī)構(gòu),大部分工業(yè)機(jī)器人有3~5個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度,當(dāng)中腕部一般有1~4個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度;驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包含動(dòng)力系統(tǒng)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu),用于使電動(dòng)執(zhí)行器形成相對應(yīng)的動(dòng)作;自動(dòng)控制系統(tǒng)是依照輸進(jìn)的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和電動(dòng)執(zhí)行器傳出命令數(shù)據(jù)信號(hào),并進(jìn)行操縱; 焊接清*器-蘇州伯朗特-機(jī)器人焊接清*器噴油壺由蘇州伯朗特智能裝備有限公司提供。
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