運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)將發(fā)生不平衡離心慣性力、離心慣性偶力和動(dòng)撓度（振型）現(xiàn)象，前橋傳動(dòng)軸批發(fā)，聯(lián)軸器由于種種原因使其質(zhì)心或慣性主軸與其加轉(zhuǎn)軸線不重合。
稱為轉(zhuǎn)子的不平衡現(xiàn)象，這種不平衡現(xiàn)象肯定引起軸系的振動(dòng)，從而影響機(jī)器的正常工作和使用壽命，因而對(duì)其必需加以重視。
不平衡的水平（不平衡量U通常用轉(zhuǎn)子的質(zhì)量m和質(zhì)心到轉(zhuǎn)子回轉(zhuǎn)軸線距離r乘積mr來表達(dá)，稱為質(zhì)徑積。
也有用單位質(zhì)量的質(zhì)徑積來表達(dá)的稱為偏心距e不是幾何意義上的偏心質(zhì)徑積mr一個(gè)與轉(zhuǎn)子質(zhì)量有關(guān)的相對(duì)量，而偏心距e一個(gè)與轉(zhuǎn)子質(zhì)量無關(guān)的量。
前者比較直觀，常用于具體給定轉(zhuǎn)子的平衡操作，后者用于衡量轉(zhuǎn)子平衡的優(yōu)劣或檢測(cè)平衡精度，聯(lián)軸器的平衡等級(jí)規(guī)范即按e來評(píng)定。
對(duì)于撓性轉(zhuǎn)子則用振型偏心距（第n階振型）en=Un/mnUnmn分別為第n階振型和階模態(tài)質(zhì)量。
1.滾動(dòng)軸承轉(zhuǎn)子的平衡 裝有滾動(dòng)軸承的轉(zhuǎn)子，平衡時(shí)好帶著滾動(dòng)軸承一起平衡，從而*滾動(dòng)軸承的內(nèi)環(huán)偏心引起的不平衡，帶軸承的轉(zhuǎn)子一般在V型支承上進(jìn)行。
2.無軸頸的轉(zhuǎn)子的平衡 無軸頸的轉(zhuǎn)子必須在工藝軸上進(jìn)行平衡.由于工藝軸本身的制造誤差:徑向和軸向跳動(dòng).工藝軸本身的不平衡以及轉(zhuǎn)子配合時(shí)存在的徑向間隙，使轉(zhuǎn)子在平衡時(shí)會(huì)帶來不可避免的誤差。
為了使工藝軸與零件的配合誤差引起的不平衡量與無頸轉(zhuǎn)子的不平衡量分開，在工藝軸上只檢測(cè)轉(zhuǎn)子的不平衡量，可采用180°轉(zhuǎn)位的平衡方法。
3.組裝件的平衡 由于組裝件是由幾個(gè)零件組合而成，如果不先對(duì)單個(gè)零件進(jìn)行平衡，則: 組裝件因不平衡量過大而無法平衡。
或雖然能平衡，使組裝件達(dá)到規(guī)定的平衡精度，但在實(shí)際工作轉(zhuǎn)速(4000～50000r/min)時(shí)，由于葉輪的不平衡力和力偶的影響，使軸局部彎曲產(chǎn)生振動(dòng)而不能工作.所以，必須在低轉(zhuǎn)速下(1～2000轉(zhuǎn)/分)先對(duì)各零件進(jìn)行單件平衡，平衡允許值可根據(jù)組裝件不平衡允許值來分配。
組裝后理論上認(rèn)為不平衡量雖是各單件不平衡量的矢量和，但因裝配誤差仍會(huì)出現(xiàn)新的不平衡量而使組裝件達(dá)不到要求，故仍應(yīng)對(duì)組裝件進(jìn)行平衡。
平衡好的組裝件一般不應(yīng)拆卸，如果工藝要求必須拆卸時(shí)，應(yīng)對(duì)各零件的相對(duì)位置做好標(biāo)記，以便重裝時(shí)，恢復(fù)原來的相對(duì)位置，保證其整體精度。
由于標(biāo)記僅對(duì)徑向轉(zhuǎn)動(dòng)標(biāo)識(shí)明顯有效，武漢傳動(dòng)軸批發(fā)，對(duì)軸向標(biāo)識(shí)無作用，叉車傳動(dòng)軸批發(fā)，故組裝件拆卸又重裝后，仍難保證恢復(fù)原來的平衡精度，火車傳動(dòng)軸批發(fā)，例如靠噴丸面配合的轉(zhuǎn)子總成，若要想盡可能小地減少裝配誤差，必須對(duì)鎖緊力嚴(yán)加控制(例如對(duì)內(nèi)支承型轉(zhuǎn)子總成鎖緊力作好記錄等)。
對(duì)于有些組裝件(如帶葉片的軸)則可在有測(cè)力和力偶的靜偶分離的平衡機(jī)上先對(duì)軸進(jìn)行平衡，找出矢量方向，然后有針對(duì)性地裝上葉片再進(jìn)行平衡，可大大減小不平衡去重量，保證外觀質(zhì)量。
輪胎側(cè)使用球籠式萬向節(jié)，差速器側(cè)大部分車使用三球銷式萬向節(jié)。
這種萬向節(jié)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格也比其他要便宜很多。
有的車輛，傳動(dòng)軸裝在變速器和后橋差速器之間，工作條件比前面的那種好多了。
但是也容易手泥沙和積水的影響。
這種車輛采用非等角速的十字軸型萬向節(jié)或者使用三萬節(jié)式傳動(dòng)軸。
傳動(dòng)軸壞了的故障的癥狀 一旦傳動(dòng)軸的機(jī)件的磨損、變形或者失去動(dòng)平衡了，汽車在行駛中就會(huì)產(chǎn)生異響和振動(dòng)。
起步或急加速時(shí)聽見的“格登”的聲音，而且明顯表現(xiàn)出機(jī)件松曠的感覺，車主們就要注意了，非常有可能是傳動(dòng)軸機(jī)件松曠了。
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