LED光源模組迅速崛起，傳統(tǒng)的日光燈、白熾燈等照明方式逐漸被其所取代。
為提高LED光源模組的生產(chǎn)效率及焊接質(zhì)量、降低人工成本，LED模組自動(dòng)焊線機(jī)應(yīng)運(yùn)而生.他具有簡單操作實(shí)用、效率高、質(zhì)量穩(wěn)定等特點(diǎn)。
在工藝設(shè)計(jì)中，對(duì)設(shè)備選型沒有深入研究，以為機(jī)器人是“*”的。
選擇的焊件，幾十點(diǎn)甚至百點(diǎn)焊點(diǎn)，即使機(jī)器人具有起始點(diǎn)尋找和跟蹤能力，由于待焊焊點(diǎn)的偏差，機(jī)器人在完成焊接20-30%，或者40-50%焊接后，夾持的焊*就可能偏離焊點(diǎn)了。
有這樣一個(gè)設(shè)計(jì)，要求用一條機(jī)器人柔性焊接生產(chǎn)線，完成推土機(jī)幾個(gè)大焊件的焊接，這幾乎是不可能的。
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