自爬式液壓切管機(jī)的原理是依靠兩根鏈條固定在鋼管上，同時也是爬管機(jī)爬行的軌跡。
液壓馬達(dá)通過利用液壓泵站提供的動力，銑刀軸帶動銑刀做勻速旋轉(zhuǎn)切削運(yùn)動，爬輪軸帶動爬輪做勻速走刀運(yùn)動，離合器手柄控制走刀運(yùn)動的走與停。
其爬行裝置采用雙鏈輪、雙鏈條式結(jié)構(gòu)，將雙鏈條固定在待割管道上并與雙鏈輪鏈合。
通過鏈輪的轉(zhuǎn)動使爬管機(jī)沿鏈條爬行。
切割時鏈條與管壁之間無相對運(yùn)動，有效地解決了普通爬管機(jī)切割時易造成切割口偏移問題。
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