自爬式液壓切管機的原理是依靠兩根鏈條固定在鋼管上，同時也是爬管機爬行的軌跡。
液壓馬達通過利用液壓泵站提供的動力，銑刀軸帶動銑刀做勻速旋轉(zhuǎn)切削運動，爬輪軸帶動爬輪做勻速走刀運動，離合器手柄控制走刀運動的走與停。
其爬行裝置采用雙鏈輪、雙鏈條式結構，將雙鏈條固定在待割管道上并與雙鏈輪鏈合。
通過鏈輪的轉(zhuǎn)動使爬管機沿鏈條爬行。
切割時鏈條與管壁之間無相對運動，有效地解決了普通爬管機切割時易造成切割口偏移問題。
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