.1 閘門監(jiān)控控制操作柜在設(shè)計制造時遵循下述原則:
.1.1 控制設(shè)備和系統(tǒng)操作靈活、維護方便。
在保證整個系統(tǒng)可靠性、實用性的前提下,體現(xiàn)先進性。
特別注意把設(shè)備的長期可靠運行放在第一位。
系統(tǒng)的配置和設(shè)備的選型符合計算機、自動控制技術(shù)和設(shè)備發(fā)展迅速的特點,充分利用計算機、自動控制技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域的先進技術(shù),使系統(tǒng)達到當代先進水平。
.1.2 人機接口友好,操作直觀、方便、簡單。
.1.3 采用摸塊化設(shè)計,便于維護、檢修。
.1.4 選用質(zhì)量高、可靠性強的控制設(shè)備、另(部)件和系統(tǒng)軟件。
.1.5 系統(tǒng)選用的設(shè)備、另(部)件和軟件完全符合國家和行業(yè)技術(shù)規(guī)范和標準要求。
并取得省部級以上或國際公認的質(zhì)量認證。
.2 閘門監(jiān)控控制操作柜(臺)硬件、軟件組成特點:
.2.1 遵循上述控制設(shè)備和系統(tǒng)設(shè)計制造原則,閘門監(jiān)控控制操作柜(臺)選用國際著名********* ********* (施耐德電氣)的********* TSX Micro系列中的TSX 37-21模塊化PLC做系統(tǒng)控制核心,并根據(jù)控制臺的設(shè)計要求配置了不同的I/O模塊和通訊模塊。
.2.4 “系統(tǒng)”中的各個閘門監(jiān)控站為每個閘門配備的是 *********型數(shù)字式光電編碼器作為閘門開度傳感器,因此閘門監(jiān)控控制操作柜安裝*********型數(shù)字式閘門開度顯示器作為閘門開度顯示。
*********型數(shù)字式閘門開度顯示器具有四位‘閘門開度’數(shù)字顯示和四位‘閘門開度予置’數(shù)字顯示,上限、下限、予置等繼電器開關(guān)量輸出以及*********串行通訊口等。
*********型數(shù)字式閘門開度顯示器與*********型數(shù)字式光電編碼器之間采用并行總線方式連接,閘門監(jiān)控控制操作柜中的PLC通過*********總線通訊口從各*********型數(shù)字式閘門開度顯示器讀取閘門開度值。
注2
.2.5 閘門監(jiān)控控制操作柜為每臺閘門啟閉機各配備了三只數(shù)字式電壓表和電流表,用于實時檢測每臺閘門啟閉機電動機的工作電壓、工作電流。
.2.6 閘門監(jiān)控控制操作柜中的PLC根據(jù)閘門當前的操作狀態(tài)、閘門當前的開度值與閘門開度予置量或中心站的調(diào)度控制信息進行綜合比較判斷,對閘門進行‘升’、‘停’、‘降’操作。
.2.7系統(tǒng)中心站或分中心站通過閘門監(jiān)控控制操作柜中的PLC的第二個*********總線通訊口獲取實時采集的閘門運行過程狀態(tài)信息,下達中心站的調(diào)度控制信息。
.2.8 TSX 37-21型PLC使用*********下的PL7 Micro軟件編程,它提供‘圖形語言’和‘布爾型語言’兩種通用編程方法。
PL7 Micro軟件支持‘單任務(wù)結(jié)構(gòu)’、‘多任務(wù)結(jié)構(gòu)’、‘快速任務(wù)’、‘事件觸發(fā)任務(wù)’等。
PL7 Micro軟件符合IEC *********標準。
.2.9 TSX 37-21型PLC與*********型數(shù)字式閘門開度顯示器和 RTU之間的通訊協(xié)議符合*********通訊協(xié)議。
********* 通訊協(xié)議是通用工業(yè)標準電子控制器上的一種通用通訊協(xié)議,是*********公司為其PLC與主機之間的通訊而開發(fā)的串行通訊協(xié)議。
其物理層采用*********、*********等通用異步串行通訊標準。
由于其開放性而被大量的PLC及RTU廠家采用。
利用此協(xié)議,控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)(例如以太網(wǎng))和其它設(shè)備(例如PC機)之間可以實現(xiàn)可靠的通訊,因此它已經(jīng)成為一通用工業(yè)標準。
有了它,不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以連成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò),實現(xiàn)集中+分布式監(jiān)控和控制。
<*********>二、 *********><*********>主要技術(shù)指標:*********>
該傳感器的技術(shù)指標主要取決于所配編碼器,可選配的編碼器有:*********光電編碼器、*********接觸式編碼器、或各種進口編碼器。
1、 *********光電絕對編碼器
編碼特性:絕對編碼,每周1024組編碼,連續(xù)64周(即1024*64)
工作電壓:*********
外型尺寸:主體直徑60,長64
使用環(huán)境溫度:-20℃~+75℃(不結(jié)露)
保存環(huán)境溫度:-25℃~+80℃
消耗電流:≤70mA(輸出信號、供電電壓不同,影響功耗)
防護等級:IP64
輸出信號:*********毫安;B-并行格雷碼;*********;S-串行SSI信號
2、*********接觸式編碼器
編碼特性:每周128組編碼,連續(xù)64周(即128*64)
工作電壓:不大于DC30V
外型尺寸:見下圖
使用環(huán)境溫度:-20℃~+75℃(不結(jié)露)
保存環(huán)境溫度:-25℃~+80℃
消耗電流:≤40mA(譯碼電路回路決定)
防護等級:IP64
輸出信號:*********毫安;B-并行格雷碼;*********;S-串行SSI信號
3、*********機械編碼器
編碼特性:每周32組編碼,連續(xù)256周(即32*256)
工作電壓:DC12V
外型尺寸:見下圖
使用環(huán)境溫度:-20℃~+75℃(不結(jié)露)
保存環(huán)境溫度:-25℃~+80℃
消耗電流:≤40mA
防護等級:IP64
輸出信號:*********毫安;B-并行格雷碼;*********;S-串行SSI信號
4、12*12磁電編碼器
編碼特性:絕對編碼,4096*4096
工作電壓:*********
外型尺寸:下圖
使用環(huán)境溫度:-20℃~+75℃(不結(jié)露)
保存環(huán)境溫度:-25℃~+80℃
消耗電流:12V電源29毫安;24V電源16毫安。
輸出接口和供電電壓不同影響該參數(shù)
防護等級:IP65
輸出信號:*********毫安;B-并行格雷碼;*********;S-串行SSI信號
.3 信息采集和傳輸
無論是采用現(xiàn)場手動控制方式、現(xiàn)場自動集中控制方式、遠程遙控控制方式,在閘門運行過程中各傳感器采集的閘門開度值、上下限狀態(tài)值均將通過并行線纜傳入閘門操作控制臺,閘門開度值由閘門操作控制臺上的顯示器實時顯示,然后經(jīng)顯示器的*********通訊口傳入PLC,并記錄。
同時PLC還實時采集閘門操作控制臺上的各個按鈕、開關(guān)的狀態(tài);電源、電動機的狀態(tài)等。
.4 故障報警功能
在閘門運行過程中,當系統(tǒng)發(fā)生故障時,能夠立即自動終止當前閘門運行并報警。
閘門現(xiàn)場操作人員和遠程中心站操作人員均可通過現(xiàn)場操作控制顯示裝置和計算機屏幕實時掌握故障發(fā)生。
典型閘門控制系統(tǒng)中的幾種故障報警
注2: 見“*********型數(shù)字式光電編碼器”和“*********型數(shù)字式閘門開度顯示器”技術(shù)說明書
.1 閘門監(jiān)控站檢測量
.2 中心站通過閘門監(jiān)控站實現(xiàn)遠程檢測的量
.3 閘門監(jiān)控站控制方式
.3.1 本地手動閘門控制方式:當閘門監(jiān)控控制操作柜上的控制方式選擇開關(guān)處在“手動”位置時,利用閘門監(jiān)控控制操作柜上的‘升’、‘停’、‘降’按鈕手動直接操作閘門的升、停、降。
.3.2 本地自動閘門控制方式:當閘門監(jiān)控控制操作柜上的控制方式選擇開關(guān)處在“本地”位置時,利用閘門監(jiān)控控制操作柜上閘門開度顯示儀表的“上限予置”功能和‘升’、‘降’按鈕操作閘門,使閘門運動到指定的開度時自動停止。
.3.3 遠程閘門控制方式:當閘門監(jiān)控控制操作柜上的控制方式選擇開關(guān)處在“遠程”位置時,中心站通過安裝在現(xiàn)地閘門監(jiān)控控制操作柜的PLC的通訊口以遠程通訊方式實現(xiàn)各個閘門的遠程‘升’、‘停’、‘降’控制。