產(chǎn)品參數(shù) 機(jī)加工類型：CNC加工中心 *直徑：客戶定制 *長度：客戶定制 公差：客戶定制 加工精度：精加工 加工材料：客戶定制 表面粗糙度：客戶定制 打樣周期：1-3天 加工周期：8-15天 年剩余加工能力：30000 年*加工能力：100000 車削類型：數(shù)控車 產(chǎn)品特點 掃地機(jī)器人的基本組成 一款掃地機(jī)器人從大件組成而言，有一下幾個部件構(gòu)成： 1、主機(jī) 主機(jī)就相當(dāng)于機(jī)器的整個軀干，這里面包括： （1）處理器，這是掃地機(jī)器人的大腦； （2）面蓋和機(jī)身，這就是機(jī)器的骨架，現(xiàn)在市面上大部分機(jī)器人都是圓形的構(gòu)造；這里面還包含一些感應(yīng)器和信息接受器等傳感器，讓機(jī)器實現(xiàn)防撞，放跌，自動返回充電等功能； （3）驅(qū)動輪，這就是機(jī)器的腳；萬向輪，這是機(jī)器的方向?qū)л?，起到調(diào)轉(zhuǎn)方向的作用； 防碰撞傳感器 因各種因素的影響，掃地機(jī)器人難免會有撞上障礙物的可能。
為了處理這種情況，我們利用光電開關(guān)傳感器來感應(yīng)車體受到的碰撞，及碰撞的大概位置，以使掃地機(jī)器人做出相應(yīng)的決策。
在掃地機(jī)器人的前端設(shè)計了約180°的碰撞板，在碰撞板左右兩側(cè)各裝有一個光電開關(guān)。
光電開關(guān)由一對紅外發(fā)射對管組成，發(fā)光二極管發(fā)射的紅外光線通過掃地機(jī)器人機(jī)身特制的小孔被光敏二極管接受，當(dāng)機(jī)身碰撞板受到碰撞時，碰撞板就會擋住機(jī)身特制小孔，阻礙紅外線的接受從而向控制系統(tǒng)傳達(dá)信息。
掃地機(jī)器人在任何方向上的碰撞，都會引起左右光電開關(guān)的響應(yīng)，從而根據(jù)碰撞的方向做出相應(yīng)的反應(yīng)。
防碰撞裝置的主要性能要求： 1/發(fā)生碰撞時能快速發(fā)生保護(hù)，對響應(yīng)時間以及變形參數(shù)要求比較高； 2/能檢測三個空間方向的碰撞即水平碰撞、垂直碰撞以及扭轉(zhuǎn)碰撞 3/碰撞保護(hù)發(fā)生后能快速恢復(fù) 4/完成整個過程不需要人工干涉 5/產(chǎn)品會經(jīng)過百萬次測試仍能保持良好工作狀態(tài) 碰撞安泉保護(hù)裝置是保護(hù)設(shè)備與機(jī)器安泉運(yùn)行的裝置，對于內(nèi)部精密零件的要求也是比較高的。
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