? ? 工業(yè)機(jī)器人通常被安裝在固定的機(jī)座上，所以工作范圍是比較有限的，而很多工位已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了工業(yè)機(jī)器人的工作范圍，為了擴(kuò)展提高工業(yè)機(jī)的使用效率，從而產(chǎn)生出了一個(gè)可以移動(dòng)的平臺(tái)，而這個(gè)平臺(tái)被稱為工業(yè)機(jī)器人第七軸。
本文將以工業(yè)機(jī)器人第七軸來進(jìn)行相關(guān)內(nèi)容的介紹。
? ?工業(yè)一般有六軸，雖然這種六軸比較靈活，但六軸的工作范圍與其占地面積和有效載荷有著密切關(guān)系，因此如果不使用相應(yīng)的大型工業(yè)機(jī)器人，就很難實(shí)現(xiàn)較長的工作范圍。
例如典型的六軸的工作范圍是小于1000毫米。
為了達(dá)到更長的距離，工業(yè)機(jī)器人的機(jī)座必須相應(yīng)增加，以支撐工業(yè)機(jī)器人的手臂以及其有效載荷的質(zhì)量和懸垂負(fù)載。
? ? 六軸比較適合零件揀選或者包裝。
但是，如果物體很大，例如汽車擋風(fēng)玻璃，就成本和占地面積而言，到達(dá)整個(gè)表面所需的六軸的尺寸可能會(huì)令人望而卻步，而工業(yè)機(jī)器人第七軸，可以沿著線路來傳送六軸，以擴(kuò)展六軸工業(yè)的工作范圍。
下面將簡單介紹一下工業(yè)機(jī)器人的第七軸，以及第七軸的類型。
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