供應(yīng)電動(dòng)車(chē)輪胎/電動(dòng)車(chē)輪胎供應(yīng)商/電動(dòng)車(chē)輪胎品牌 工作原理 IPS:Inverted Pendulum System 倒立擺系統(tǒng) 倒立擺系統(tǒng)是控制系統(tǒng)的一個(gè)重要的分支和典型的應(yīng)用。
實(shí)際上它可以理解成在計(jì)算機(jī)的控制下，通過(guò)對(duì)系統(tǒng)各種狀態(tài)參數(shù)的實(shí)時(shí)分析，使系統(tǒng)在水平方向或垂直方向上的位移和角度（角速度）的偏移量控制在允許的范圍以內(nèi)，從而使系統(tǒng)保持平衡。
IPS獨(dú)輪電動(dòng)車(chē)在平衡點(diǎn)附近的穩(wěn)定控制與其它倒立擺系統(tǒng)的特點(diǎn)基本相似。
注意事項(xiàng) 1. 利用手帶來(lái)保證駕駛的安全 在還不能熟練駕駛獨(dú)輪電動(dòng)車(chē)時(shí)，利用手帶可以幫助IPS獨(dú)輪車(chē)避免摔倒刮傷。
2. 如何控制平衡 1)獨(dú)輪電動(dòng)車(chē)是利用陀螺儀進(jìn)行前后穩(wěn)定的。
2) 當(dāng)身體前傾，獨(dú)輪電動(dòng)車(chē)會(huì)感知到動(dòng)作進(jìn)行加速；當(dāng)身體后仰，獨(dú)輪電動(dòng)車(chē)也會(huì)控制電機(jī)減速以維持駕駛者與車(chē)體的平衡。
使用說(shuō)明 1. 接通電源 一只手抓住把手，將IPS自平衡獨(dú)輪車(chē)直立于地面，并將兩個(gè)腳踏板展開(kāi)。
短按電源鍵可以將IPS自平衡獨(dú)輪車(chē)電源打開(kāi)，此時(shí)綠燈亮起。
2. 嘗試站立 將右腳站到腳踏板上，站立身體，右腳注意控制IPS自平衡獨(dú)輪車(chē)前后平衡，并用小腿靠緊機(jī)殼軟膠。
3. 直線前行 將絕大部分重心轉(zhuǎn)移到IPS自平衡獨(dú)輪車(chē)上，同時(shí)左腳輕輕往后一蹬，IPS自平衡獨(dú)輪車(chē)就會(huì)向前行走。
在騎行過(guò)程中盡量保持身體平衡，同時(shí)需要將左腳快速輕盈地放到腳踏板上。
可以通過(guò)控制身體前傾或者后仰來(lái)加速或者減速。
4. 學(xué)會(huì)轉(zhuǎn)彎 通過(guò)調(diào)整左右腳踩踏的力度來(lái)調(diào)整車(chē)體的左右傾斜程度進(jìn)行轉(zhuǎn)彎，通過(guò)不斷地練習(xí)，會(huì)達(dá)到所期待的轉(zhuǎn)彎效果。
5. 學(xué)習(xí)難度： 大部分人可以在1~3天之內(nèi)學(xué)好，每天大概花費(fèi)1小時(shí)左右。
剛學(xué)習(xí)時(shí)，因?yàn)橹匦钠x，會(huì)有小腿被磕痛的情況，使用護(hù)腿可極大改善，學(xué)會(huì)之后就不會(huì)痛的。
另外小部分人可能因?yàn)槠胶飧休^差而學(xué)習(xí)較為緩慢，這是正常情況，請(qǐng)多多練習(xí)。
購(gòu)買(mǎi)時(shí)建議搭配輔助輪，可以方便自己以及他人體驗(yàn)。
[2] 維護(hù)與保養(yǎng) 標(biāo)簽： ? ? 天津市電動(dòng)車(chē)輪胎 ? 天津市電動(dòng)車(chē)輪胎廠家

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