自動鎖螺絲機器人（吸附式） Automatic Locking Screw?Robot 一、產(chǎn)品介紹： 此產(chǎn)品采用多軸自動鎖螺絲機器人。
自動鎖螺絲機器人是由自動送螺絲系統(tǒng)與三維自動機械手組成，其中鎖螺絲線路由機械手編程控制，螺絲排列系統(tǒng)配合工作，外加螺絲打滑、漏打、無螺絲、浮鎖等檢測。
整套設(shè)備全自動配合完成，此機可同時完成3-6人的工作量，只需一人操作，大大的提高生產(chǎn)效率。
此產(chǎn)品高通用型，只需更換夾具，調(diào)整出程序即可。
整機臺面全鋼材料廠鋁合金機架，采用本公司自主研發(fā)的控制系統(tǒng)，移動驅(qū)動為閉環(huán)步電機，直線導(dǎo)軌，氣缸。
二、技術(shù)參數(shù)： 項目 JYD-LS1200 JYD-LS2200 行程X/Y/Z 100/200/80mm 200/200/80mm 移動速度 50mm/sec 工作電源 AC110V～220V、300W 工作氣壓 5、5(±0、5)kg/c㎡ 重復(fù)精度 ±0、02mm 馬達系統(tǒng) 交流伺服馬達 程序記錄容量 100集程序、4000點/程序 顯示方式 觸摸屏 工作效率 1、2-1、5s/顆 鎖付良品率 99、5%以上 適應(yīng)螺絲規(guī)格 牙徑M1、0mm～M5、0mm 外形尺寸 600×650×600mm 產(chǎn)品重量 60kg ? 三、產(chǎn)品動作流程： 1、采用多軸自動機器人平臺及程序控制。
2、動作流程：將產(chǎn)品放在定位工裝上???＞＞＞??按啟動按鈕??＞＞＞??Z軸取料??＞＞＞??XY軸走到設(shè)定坐標(biāo)??＞＞＞??Z軸下壓正轉(zhuǎn)至正確扭力后止轉(zhuǎn)并檢測各項數(shù)據(jù)??＞＞＞??Z軸抬起并取螺絲進行下一顆螺絲鎖付??＞＞＞??最終完成鎖付??＞＞＞??返回原點結(jié)束。
3、更換不同型號產(chǎn)品時，只要更換相對應(yīng)的工裝托板夾具，調(diào)出相對應(yīng)的操作程序，機器就可以自己進行座標(biāo)修改，非常簡單，在如今產(chǎn)品更新?lián)Q代較快的時代可以極大的節(jié)省固定資產(chǎn)的投資。
四、自動鎖螺絲機器人優(yōu)點： 1、通用性強、體積小、可配合生產(chǎn)線作業(yè)，更換產(chǎn)品方便。
2、效率高、性能穩(wěn)定、機器人鎖付的一個周期時間約為１．２~１．５S／顆。
3、雙工位（即單X軸、雙Y軸、單Z軸），操作者可以左右交替上下料，效率更高。
4、自動化程度高，操作簡單，員工可訊速掌握操作，一個人可同時管理多臺機器，節(jié)省時間人工成本。
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