機(jī)器人工作站簡(jiǎn)述： 本工作站采用單機(jī)器人單工位的焊接方式。
由于工件焊縫四周分布，機(jī)器人作業(yè)范圍有限，因此將焊接工件放在和機(jī)器人協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的變位機(jī)上，工作站主要包括弧焊機(jī)器人、焊接電源、焊接變位機(jī)、移動(dòng)滑臺(tái)、清搶剪絲機(jī)構(gòu)、系統(tǒng)集成控制柜等組成。
特點(diǎn)： ? ?工件裝夾在頭尾式回轉(zhuǎn)變位機(jī)上。
? ?機(jī)器人倒吊在單軸行走導(dǎo)軌上。
? ? ?由于工件焊縫較長(zhǎng)，采用角焊電弧自動(dòng)跟蹤控制。
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