激光雷達的主要性能指標 1.安全等級： 激光雷達的安全等級是否滿足Class1，對人眼無害。
需要考慮特定波長的激光產(chǎn)品在完全工作時間內(nèi)的激光輸出功率，即激光輻射的安全性是波長、輸出功率，和激光輻射時間的綜合作用的結(jié)果。
2.輸出參數(shù)： 目標的位置(三維)、速度(三維)、方向、時間戳(某些激光雷達有)等。
3.激光發(fā)射方式(機械/固態(tài))： 傳統(tǒng)的采用機械旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，機械旋轉(zhuǎn)容易導(dǎo)致磨損使得激光雷達的使用壽命有限。
固態(tài)激光雷達主要由三類-Flash 、MEMS、相控陣。
Flash 激光雷達只要有光源，就能用脈沖一次覆蓋整個視場。
隨后再用飛行時間（ToF）方法接收相關(guān)數(shù)據(jù)并繪制出激光雷達周圍的目標。
MEMS激光雷達其結(jié)構(gòu)相當(dāng)簡單，只要一束激光和一塊反光鏡。
具體來說，激光射向這塊類似陀螺一樣旋轉(zhuǎn)的反光鏡就行，反光鏡通過轉(zhuǎn)動，可以實現(xiàn)對激光方向的控制。
相控陣激光雷達利用獨立天線同步形成的微陣列，激光雷達避障傳感器，相控陣可以向任何方向發(fā)送無線電波，完全省略了“旋轉(zhuǎn)”這一步驟，激光雷達避障方案，只需控制每個天線發(fā)送信號間的時機或陣列，就能控制信號射向特定位置。
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國產(chǎn)激光雷達的應(yīng)用 目前，國產(chǎn)激光雷達產(chǎn)業(yè)逐漸步入正軌，以速騰聚創(chuàng)、鐳神智能、禾賽科技等為代表的國產(chǎn)企業(yè)爭奪進口激光雷達的市場，激光雷達避障方法，此外，、*等巨頭相繼入局，加劇了競爭賽道。
國內(nèi)固態(tài)激光雷達者——禾賽科技自主研發(fā)的激光雷達Panda*已實現(xiàn)量產(chǎn)，客戶遍及美國硅谷、底特律、匹茲堡及歐洲和中國各地的數(shù)十家自動駕駛公司，合作客戶有寶馬、德爾福、德國大陸、愛馳億維、智行者、Roadster.ai、景馳科技等。
禾賽科技近日宣布，其已與美國威力登激光雷達公司達成了長期的**交叉許可協(xié)議。
這項互惠互利的協(xié)議不僅涵蓋眾多旋轉(zhuǎn)式激光雷達產(chǎn)品，而且涵蓋雙方公司已有的與未來的全部*。
以上內(nèi)容由北京北醒公司為您提供，希望對同行業(yè)的朋友有所幫助！ 激光雷達和毫米波雷達的區(qū)別 北京北醒公司——專業(yè)激光雷達產(chǎn)品供應(yīng)商，我們?yōu)槟鷰硪韵滦畔? 從抗干擾能力上來講，由于激光雷達通過發(fā)射光束進行探測，受環(huán)境影響較大，光束受遮擋后就不能正常使用，因此無法在雨雪霧霾天，沙塵暴等惡劣天氣中開啟，而毫米波導(dǎo)引頭穿透霧、煙、灰塵的能力強，激光雷達避障，因此可以在糟糕的天氣中探測，在這一點上毫米波雷達更勝利一籌從價格上來講，激光雷達比毫米波雷達在測距、識別障礙物方面更準確，但由于激光雷達獲取的數(shù)據(jù)量遠超毫米波雷達，所以需要更的處理器來處理數(shù)據(jù)，成本高了，售價自然就更貴了。
但激光雷達在準確性上可以得到更多的保證。
通過以上的對比，我們發(fā)現(xiàn)激光雷達和毫米波雷達各有優(yōu)劣，誰也無法取代誰，兩者正好起到一種相輔相成，取長補短的作用。
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