產(chǎn)品參數(shù) 品牌：其他 加工定制：是 類型：智能雷達物位計 產(chǎn)品特點 HR3D-RMLIF30/70 型 3D 雷達物位儀 使用說明書 濟寧華瑞自動化技術(shù)有限公司 目錄 一、產(chǎn)品概述 ............................................................................................................................ 1 二、型號及意義 ........................................................................................................................ 1 三、工作原理 ............................................................................................................................ 1 四、技術(shù)參數(shù)及結(jié)構(gòu)特征 ........................................................................................................ 2 五、電氣接口 ............................................................................................................................ 4 六、軟件設(shè)置 ............................................................................................................................ 4 3D 雷達物位儀使用說明書 1 一、產(chǎn)品概述 3D 雷達物位儀是我公司在多年從事雷達物位儀產(chǎn)品開發(fā)、應(yīng)用的基礎(chǔ)上，針對客 戶對 3D 立體多點掃描檢測方面的需求，進一步研發(fā)而打造的物位儀產(chǎn)品。
以往的雷達 物位儀采用的是單點檢測的方案，不能反映料倉整體的料位情況。
3D 雷達物位儀基于 調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）雷達物位測量技術(shù)，采用本公司專有的雷達波束掃描方案，實現(xiàn) 了物料的多點掃描及 3D 立體成像。
3D 雷達物位儀可以裝置在多種類型物料的料倉的倉頂，對料倉內(nèi)的物料進行電磁 波束的掃描，通過事先*的工業(yè)總線接口，如 485 總線、HART 總線、網(wǎng)絡(luò)接口、或光 纖等，將波束掃描的得到的數(shù)據(jù)上傳給工控電腦，工控電腦利用*的成像算法軟件， 復(fù)原料倉內(nèi)的 3D 圖像，并根據(jù)實際要求，對料倉內(nèi)物料的*點位置，*點位置， 平均料位，物料總體積，物料總質(zhì)量等信息進行實時顯示。
對于一些不要求成像顯示的場合，由于 3D 雷達物位儀內(nèi)嵌*的成像算法軟件， 通過嵌入式軟件程序計算存儲 3D 成像陣列，然后再通過工業(yè)總線，將用戶關(guān)心的料倉 內(nèi)物料的特定信息傳送給工業(yè)控制系統(tǒng)；較大直徑的料倉內(nèi)需要安裝多臺 3D 雷達物位 儀。
主要應(yīng)用場合：煤炭行業(yè)、水泥行業(yè)、鋼鐵冶金行業(yè)、石油化工行業(yè)、食品行業(yè)等。
二、型號及意義 HR 3D-RMLI F 30/70 量程：30/70 米 精細型 3D 雷達物位儀表 公司簡稱 三、工作原理 3D 雷達物位儀利用高頻電路產(chǎn)生特定調(diào)制頻率（FMCW）的電磁波，并通過天線發(fā) 送電磁波和接收從目標反射回來的電磁波，根據(jù)發(fā)送和接收電磁波的相位差，獲得目標 點的物位高度。
電磁波的頻率在 120GHz，可以測量粉末、顆粒，在一些強粉塵、泡沫、 水蒸氣，結(jié)晶、噴淋干擾等惡劣工況下都具有良好的測量效果。
3D 雷達物位儀采用專有的電磁波束掃描方案，通過測量每個掃描角度對應(yīng)目標點 的距離，結(jié)合對應(yīng)的波束角度，就可以得到當前掃描位置的 3 維坐標信息，將一個掃描 3D 雷達物位儀使用說明書 2 周期內(nèi)的所有掃描點的 3 維坐標信息匯總后，再由 3D 成像軟件算法經(jīng)過曲線擬合，準 確還原料倉的物位狀態(tài)和物位的實時變化。
四、技術(shù)參數(shù)及結(jié)構(gòu)特征 3D 雷達物位儀 F 型產(chǎn)品為精細型。
精細型產(chǎn)品可以非常精細的測量動態(tài)料倉的物 料表面形狀，得到物料的體積和重量，適用于料倉的實時物位控制。
1、3D 雷達物位儀技術(shù)參數(shù) 產(chǎn)品型號 HR3D-RMLIF30/70 掃描角度 俯仰±45° 掃描周期 1～3Min 工作頻率 120GHz 量程 30/70m 單點測量精度 ±2mm 體積測量精度 <2% 供電電源 DC 12～28V 最大功率 12W 工作溫度 -25℃～60℃ 防護等級 IP66 法蘭尺寸 210mm 傳輸接口 2 路 RS485 注：1 – 根據(jù)現(xiàn)場情況，可以定制法蘭尺寸。
2、機械結(jié)構(gòu) （1）外部組件 3D 雷達物位儀使用說明書 3 1 上蓋 2 藍牙 3 接線端口 4 安裝法蘭 5 天線罩 2、機械安裝尺寸圖 HR3D-RMLIF30/70 型 3D 雷達物位儀外形尺寸及法蘭安裝尺寸 5 4 3 2 1 3D 雷達物位儀使用說明書 4 五、電氣接口 1、3D 雷達料位計內(nèi)部接線插座的定義如下： 24V+ 24V- I+ I- 485A 485B 485A-WL 485B-WL PIN1 PIN8 PIN1，PIN2：24V 電源輸入端口 PIN3，PIN4：4-20mA 接口號 PIN5，PIN6：主 485 接口，用于數(shù)據(jù)傳輸 PIN7，PIN8：外擴無線模塊的 485 接口 2、設(shè)備地址設(shè)置 每一臺 3D 雷達料位計都可以單獨設(shè)置一個通訊地址。
料位計內(nèi)部包含有一個 6 位 撥碼開關(guān)，撥碼開關(guān)采用 8421 碼，通過選擇每一位的開關(guān)狀態(tài)，可以設(shè)置編號為 1-64 的任意地址。
32 16 8 4 2 1 六、軟件設(shè)置 安裝有3D物位檢測系統(tǒng)軟件的計算機通過RS485總線接口與3D雷達物位掃描儀連 接，進行數(shù)據(jù)交互。
3D 雷達物位掃描儀根據(jù)檢測系統(tǒng)軟件的指令對料倉進行多周期掃 描，并把掃描目標點的數(shù)據(jù)實時傳輸?shù)綑z測系統(tǒng)軟件。
檢測系統(tǒng)軟件根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)， 通過專有算法，同步顯示料倉物位狀態(tài)。
安裝完成后，打開 3D 物位監(jiān)測系統(tǒng)軟件，對系統(tǒng)參數(shù)進行設(shè)置，包括料倉設(shè)置， 物位儀設(shè)置，3D 圖像設(shè)置等（詳見軟件使用說明書）。
料倉設(shè)置包括料倉信息和物料 信息，物位儀設(shè)置包括*物位儀類型和工作模式。
3D 圖像設(shè)置可以對成像畫面進行 配置。
3D 雷達物位儀正確安裝，并且 3D 物位監(jiān)測系統(tǒng)軟件的參數(shù)設(shè)置成功后，在物位監(jiān) 測系統(tǒng)軟件主界面點擊運行按鈕，物位監(jiān)測系統(tǒng)軟件即可以正常工作，實時顯示料倉的 3D 雷達物位儀使用說明書 5 三維圖像，通過測量信息，用戶可以得到料倉的物位*點、物位*點，物位的平均 高度，物料體積，物料重量等信息。
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