隨著智能制造的快速發(fā)展，物流倉(cāng)儲(chǔ)分揀多少錢一套，工業(yè)機(jī)器人也步入一個(gè)高速發(fā)展的階段，在我們的工作中，生活中，機(jī)器人無(wú)處不在，它的出現(xiàn)給我們的生活還是帶來(lái)了很多方便，天津施格自動(dòng)化科技有限公司（SR）主要為工廠和物流行業(yè)提供包裝，拆碼垛，揀選等自動(dòng)化解決方案。
自動(dòng)加工生產(chǎn)線配置了兩臺(tái)FANUC Robot M－20iA搬運(yùn)系統(tǒng)機(jī)器人，其中一臺(tái)機(jī)器人作為行走機(jī)器人R1，使用FANUC伺服電動(dòng)機(jī)αiF12／3000控制，通過(guò)精密減速機(jī)、齒輪及齒條進(jìn)行傳動(dòng)，重復(fù)精度高，可以輕松適應(yīng)機(jī)床在導(dǎo)軌兩側(cè)布置的方案。
主要用于毛坯工件的抓取、機(jī)床上料、加工工序間工件抓取以及加工成品卸除并運(yùn)送到傳輸帶上。
另一臺(tái)固定機(jī)器人R2結(jié)合FANUC獨(dú)有的智能機(jī)器人技術(shù)（iRVision視覺(jué)功能），用于下料，在料筐里碼放加工成品。
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不銹鋼焊機(jī)最突出的特點(diǎn)是通過(guò)對(duì)電流和時(shí)間的準(zhǔn)確控制，從而極大減少熱能量的輸出，保證在對(duì)不銹鋼制品的焊接過(guò)程中工件始終處于常溫狀態(tài)，以達(dá)到對(duì)不銹鋼制品不變形不變色的焊接效果。
而電焊機(jī)的突出特點(diǎn)是通過(guò)使用電源，將電能在瞬間轉(zhuǎn)化為熱能，達(dá)到通過(guò)熱能對(duì)鋼鐵制品的焊接，通過(guò)熱能將金屬材料經(jīng)常性的焊接，通過(guò)對(duì)焊縫的過(guò)熱處理，達(dá)到與原材料同等強(qiáng)度的焊接。
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SR由多位機(jī)器人和物流*共同建立，將其豐富的機(jī)器人行業(yè)經(jīng)驗(yàn)運(yùn)用到工廠的二次包裝環(huán)節(jié)，和現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)貨品的集散和分揀環(huán)節(jié)。
我們常說(shuō)團(tuán)結(jié)就是力量，只有相互配合，才能把工作做得更加*。
這不僅僅適用于人類。
工業(yè)機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床也是一樣的，也是需要相互配合才能做好工作，提高工廠的生產(chǎn)效率。
所以今天要學(xué)習(xí)的是工業(yè)機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床是怎么配合工作的？以FANUC機(jī)器人為例。
FANUC機(jī)器人在電機(jī)外殼加工生產(chǎn)線上的應(yīng)用過(guò)程，物流倉(cāng)儲(chǔ)分揀系統(tǒng)，采用機(jī)器人自動(dòng)上下料技術(shù)及利用iRVision視覺(jué)系統(tǒng)，合理地規(guī)劃?rùn)C(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡，把工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)技術(shù)及數(shù)控機(jī)床加工技術(shù)有機(jī)地組合起來(lái)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝卸工件、自動(dòng)碼放加工成品，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的高精度、*率和低成本加工。
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