臺達伺服驅動器ASDA-A2內置龍門控制算法配線容易ASDA-A2 伺服驅動器產品特色： 精準定位 ECMA 伺服電機搭配高精度 20-bit 等級編碼器，提升定位 精度與低速運轉穩(wěn)定度。
支持編碼器 (17-bit)，電機位置不因斷電而遺失。
高低頻抑振能力 內置自動低頻擺振抑制 ( 懸臂梁晃動抑制 )，提供兩組 Vibration Suppression Filter，可抑制長擺臂機 構末端擺振現(xiàn)象。
優(yōu)異的高速反應性能 速度響應頻寬為 1 kHz。
命令整定時間在 1 ms 的內。
加速度由 -3000 r/min 至 3000 r/min 加速時間只需 7 ms! ( 測試條件為 60 框號 400W 電機空載情況下。
) 內置自動高頻共振抑制，提供 兩組自動 Notch Filter，與一組 手動 Notch Filter，有效抑制機 械結構的共振現(xiàn)象。
ASDA-A2 伺服驅動器產品特色: 全閉環(huán)控制 *1 降低機械傳動背隙與撓性的影響 ， 并確保機械終端定位精度。
臺達伺服驅動器ASDA-A2內置龍門控制算法配線容易高靈活性的內部位置編程模式 ASDA-Soft 軟件提供內部參數(shù)編輯功能，方便規(guī)劃路徑行程。
PR 模式提供 64 點，可規(guī)劃多點連續(xù)運動。
可中途改變終點位置，各區(qū)間速度與加減速命令。
提供原點復歸模式 35 種 / 程式跳躍模式 / 參數(shù)寫入模式 / 速度模式 / 位置模式等共 5 大模式。
支持位置的命令、相對命令、增量命令、高速抓取相對命令等。
內置電子凸輪 (E-CAM) 功能 凸輪輪廓可達 720 點。
曲線任兩點間可完成自動平滑插補設置 ，確保機械運動平順。
ASDA-Soft 軟件提供電子凸輪 (E-CAM) 編輯功能。
可用于飛剪、追剪、或其它需要主從控制的場合。
臺達伺服驅動器ASDA-A2內置龍門控制算法配線容易電機產品特色 ECMA 電機為永磁式交流伺服電機，支持 200V ~ 230V 交流伺服驅動器 ASDA-A2 220V 系列，其額 定功率范圍為 50 W 到 15 kW。
電機框號有 40 mm、60 mm、80 mm、86 mm、100 mm、130 mm、 180 mm、220 mm 共八種尺寸，電機轉速范圍從 1000 r/min 到 5000 r/min，扭力范圍為 0.477 N-m? 到 224 N-m。
另外，支持 380V ~ 480V 交流伺服驅動器 ASDA-A2 400V 系列的電機，其額定功率范圍為 400 W 到 15KW。
電機框號框號有 40mm、60 mm、80 mm、86mm、100mm、130 mm、180 mm、220mm 共 八種尺寸，電機轉速范圍從 1000 r/min 到 5000 r/min，扭力范圍為 0.477 N-m 到 224 N-M。
電機的配件部分有支持剎車、油封，并提供圓軸和鍵槽兩種軸端型式。
臺達伺服驅動器ASDA-A2內置龍門控制算法配線容易ASDA-A2-E產品規(guī)格 220 V 系列 機型ASDA-A2-E系列 100W 200W 400W 750W 1KW 1.5KW 2KW 3KW 01 02 04 07 10 15 20 30 電源 相數(shù)/電壓 單相/三相220Vac 三相220Vac 容許電壓變動率 單相/三相200~230Vac，-15%~-10% 三相200~230Vac，-15%~10% 輸入電流（3PH）單位：Ams 0.39 1.11 1.86 3.66 4.68 5.9 8.76 9.83 輸入電流（1PH）單位：Ams 0.69 1.92 3.22 6.78 8.88 10.2 — — 連續(xù)輸出電流 單位：Ams 0.9 1.55 2.6 5.1 7.3 8.3 13.4 19.4 冷卻方式 自然冷卻 風扇冷卻 編碼器分辨率（驅動器分辨率） 增量型：20-bit； 主回路控制方式 SVPWM控制 操控模式 手動/自動 回生電阻 無 內置 位置控制模式（CSP） 指令控制方式 通訊控制 指令平滑方式 低通及P曲線平滑濾波 電子齒輪比 電子齒輪比：N/M倍，限定條件為（1/50 N:1-32767/M:1:32767 轉矩限制 通訊控制 前饋補償 參數(shù)設定方式/通訊控制 扭矩控制模式（CST） 指令控制方式 通訊控制 指令平滑方式 低通平滑濾波 速度限制 參數(shù)設定方式 數(shù)字輸入輸出 輸入 伺服啟動、異常重置、增益切換、脈沖、零速度箝制、命令輸入反向控制、內部位置命令觸發(fā)、扭秬限制、速度限制、內部位置命令選擇、電機停止、速度命令選擇、速度/位置混合模式命令選擇切換、速度/拒矩混合模式命令選擇切換、扭矩/位置混合模式命令選擇切換、PT/PR混合命令切換、緊急停止、正轉/反轉禁止極限、復歸之原點、正/反方向運轉扭矩限制、啟動原點復歸、電子凸輪嚙合、正轉/反轉寸動輸入、事件觸發(fā)PR命令、電子齒輪比分子選擇、脈沖輸入禁止 輸出 A、B、Z線驅動（Line Driver）輸出 伺服備妥、伺服啟動、零速度檢出、目標速度到達、目標位置到達、扭矩限制中、伺服警示、電磁剎車、原點復歸完成、過負載預警、伺服警告、位置命令溢位、軟件極限（反轉方向）、軟件極限（正轉方向）、內部位置命令完成、Capture程序完成、伺服 程序完成、E-Cam的Master位置區(qū)域 保護功能 過電流、過電壓、電壓不足、過熱、回生異常、過負荷、速度誤差過大、位置誤差過大、檢出器異常、校正異常、緊急停止、反向/正向極限異常、串行通訊異常、主回路電源缺相、串行通訊逾時，U、V、W與CN1，CN２，CN３端子短路保護 通訊界面 USB／EtherCAT 環(huán)境 規(guī)格 安裝地點 室內（避免陽光直射），無腐蝕性霧氣（避免油煙＼易燃性瓦斯及塵埃） 標高 海拔１０００M以下 大氣壓力 ８６KPa～１０６Kpa 環(huán)境溫度 0℃~55℃（若環(huán)境溫度超過45℃以上時，請強制周邊空氣循環(huán)） 儲存溫度 -20℃~65℃ 濕度 0~90%RH以下（不結露） 振動 20Hz以下9.80665m/s（1G），20~50Hz5.88m/s（0.6G） IP等級 IP20 電力系統(tǒng) TN系統(tǒng) 安規(guī)認證 IEC/EN618005-1，UL508C，C-tick 注： *1.額定負載時，速度比定義為小速度/額定轉速 *2.命令為額定轉速時，速度校準定義（空載時的轉速-滿載時的轉速）/額定轉速 *3.TN系統(tǒng)：電力系統(tǒng)的中性點直接和大地相連，曝露在外之金屬組件經由保護性的接地導體連接到大地。
臺達伺服驅動器ASDA-A2內置龍門控制算法配線容易ASDA-A2-E產品規(guī)格 400 V 系列 機型ASDA-A2-E系列 400W 750W 1KW 1.5KW 2KW 3KW 4.5KW 5.5KW 7.5KW 04 07 10 15 20 30 45 55 75 控制電源 輸入電壓 24Vdc，±10% 輸入電流 0.89A 1.18A 1.66 輸入功率 21.4W 28.2W 39.85W 主電源 容許電壓變動率 三相380~480Vac，±10% 輸入電流 單位：Ams 1.40 2.35 3.05 4.24 5.65 8.01 11.9 14.1 17.27 連續(xù)輸出電流 單位：AMS 2.0 3.35 3.52 5.02 6.66 11.9 20 22.37 30 冷卻方式 風扇冷卻 編碼器分辨率（驅動器分辨率） 增量型：20-bit； 主回路控制方式 SVPWM控制 操控模式 手動/自動 回生電阻 內置 無 位置控制模式（CSP） 指令控制方式 通訊控制 指令平滑方式 低通及P曲線平滑濾波 電子齒輪比 電子齒輪比：N/M倍，限定條件為（1/50 N:1-32767/M:1:32767 轉矩限制 通訊控制 前饋補償 參數(shù)設定方式/通訊控制 速度控制模式 速度控制范圍*1 1:5000 1:3000 指令控制方式 通訊控制 指令平滑方式 低通及S曲線平滑濾波 轉矩限制 通訊控制 帶寬 1KHz 速度校準率*2 外部負載額定變動 環(huán)境溫度（0~50℃ 前饋補償 電源±10%變動 扭矩控制模式（CST） 指令控制方式 通訊控制 指令平滑方式 低通平滑濾波 速度限制 參數(shù)設定方式 數(shù)字輸入輸出 輸入 伺服啟動、異常重置、增益切換、脈沖、零速度箝制、命令輸入反向控制、內部位置命令觸發(fā)、扭秬限制、速度限制、內部位置命令選擇、電機停止、速度命令選擇、速度/位置混合模式命令選擇切換、速度/拒矩混合模式命令選擇切換、扭矩/位置混合模式命令選擇切換、PT/PR混合命令切換、緊急停止、正轉/反轉禁止極限、復歸之原點、正/反方向運轉扭矩限制、啟動原點復歸、電子凸輪嚙合、正轉/反轉寸動輸入、事件觸發(fā)PR命令、電子齒輪比分子選擇、脈沖輸入禁止 輸出 A、B、Z線驅動（Line Driver）輸出 伺服備妥、伺服啟動、零速度檢出、目標速度到達、目標位置到達、扭矩限制中、伺服警示、電磁剎車、原點復歸完成、過負載預警、伺服警告、位置命令溢位、軟件極限（反轉方向）、軟件極限（正轉方向）、內部位置命令完成、Capture程序完成、伺服 程序完成、E-Cam的Master位置區(qū)域 保護功能 過電流、過電壓、電壓不足、過熱、回生異常、過負荷、速度誤差過大、位置誤差過大、檢出器異常、校正異常、緊急停止、反向/正向極限異常、串行通訊異常、主回路電源缺相、串行通訊逾時，U、V、W與CN1，CN２，CN３端子短路保護 通訊界面 USB／EtherCAT 環(huán)境 規(guī)格 安裝地點 室內（避免陽光直射），無腐蝕性霧氣（避免油煙＼易燃性瓦斯及塵埃） 標高 海拔１０００M以下 大氣壓力 ８６KPa～１０６Kpa 環(huán)境溫度 0℃~55℃（若環(huán)境溫度超過45℃以上時，請強制周邊空氣循環(huán)） 儲存溫度 -20℃~65℃ 濕度 0~90%RH以下（不結露） 振動 20Hz以下9.80665m/s（1G），20~50Hz5.88m/s（0.6G） IP等級 IP20 電力系統(tǒng) TN系統(tǒng) 安規(guī)認證 IEC/EN618005-1，UL508C，C-tick 注： *1.額定負載時，速度比定義為速度/額定轉速 *2.命令為額定轉速時，速度校準定義（空載時的轉速-滿載時的轉速）/額定轉速 *3.TN系統(tǒng)：電力系統(tǒng)的中性點直接和大地相連，曝露在外之金屬組件經由保護性的接地導體連接到大地。
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