音圈直線電機(jī)氣浮平臺(tái) 直線電機(jī)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相比,主要有如下幾個(gè)特點(diǎn): 一是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,由于直線電機(jī)不需要把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成直線運(yùn)動(dòng)的附加裝置,因而使得系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化,重量和體積大大地下降; 二是定位精度高,在需要直線運(yùn)動(dòng)的地方,直線電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)直接傳動(dòng),因而可以*中間環(huán)節(jié)所帶來的各種定位誤差,故定位精度高,如采用微機(jī)控制,則還可以大大地提高整個(gè)系統(tǒng)的定位精度; 三是反應(yīng)速度快、靈敏度高,隨動(dòng)性好。
直線電機(jī)容易做到其動(dòng)子用磁懸浮支撐,因而使得動(dòng)子和定子之間始終保持一定的空氣隙而不接觸,這就*了定、動(dòng)子間的接觸摩擦阻力,因而大大地提高了系統(tǒng)的靈敏度、快速性和隨動(dòng)性; 四是工作安全可靠、壽命長。
直線電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)無接觸傳遞力,機(jī)械摩擦損耗幾乎為零,所以故障少,免維修,因而工作安全可靠、壽命長。
五是高速度。
直線電機(jī)通過直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載的方式,可以實(shí)現(xiàn)從高速到低速等不同范圍的高精度位置定位控制。
直線電機(jī)的動(dòng)子(初級(jí))和定子(次級(jí))之間無直接接觸,定子及動(dòng)子均為剛性部件,從而保證直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)的靜音性以及整體機(jī)構(gòu)核心運(yùn)動(dòng)部件的高剛性。
直線電機(jī)的行程可通過拼接定子來實(shí)現(xiàn)行程的無限制,同時(shí)也可以通過在同一個(gè)定子上配置多個(gè)動(dòng)子來實(shí)現(xiàn)同一個(gè)軸向的多個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)控制。
直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)可以通過增強(qiáng)機(jī)構(gòu)以及反饋元件的剛性以及精度,輔之以恒溫控制等措施來實(shí)現(xiàn)超精密運(yùn)動(dòng)控制。
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