產(chǎn)品參數(shù) 品牌：本森智能裝備（山東）有限公司 用途：工業(yè)碼垛 產(chǎn)品特點 啤酒全自動碼垛包裝生產(chǎn)線 山東本森智能裝備 飲料機器手碼垛機，啤酒包裝碼垛機 酒箱碼垛機械手，化肥碼垛機，飼料碼垛機 山東本森智能裝備總經(jīng)理詢價：一五六叭叭叭二九五七五 【產(chǎn)品型號】碼垛機器手 【包裝范圍】酒箱碼垛機械手可包裝范圍：酒箱、啤酒包、易拉罐包、飲料箱、方便面箱、化肥、飼料、電腦箱、家電箱、食品箱等都可進行碼垛、堆垛。
【產(chǎn)品特點】碼垛機機械手 1 執(zhí)行機構(gòu) 1)手部 手部安裝在手臂的前端手臂的內(nèi)孔裝有傳動軸可把動作傳給手腕以轉(zhuǎn)動、伸曲手腕開閉手指。
機械手手部打的構(gòu)造系模仿人的手指分為無關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)三種。
手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等其中二指用的最多。
可根據(jù)夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和尺寸的夾頭以適應(yīng)操作的需要。
2)手臂 手臂有無關(guān)節(jié)臂和有關(guān)節(jié)臂之分。
目前采用的手臂幾乎都是無關(guān)節(jié)臂。
多關(guān)節(jié)臂還處在研究階段。
手臂的作用是引導(dǎo)手指準確的抓住工件并運送到所需的位置上。
為了使機械手能夠準確的工作手臂的三個自由度都需要*的定位。
總括機械手的運動離不開直線移動和轉(zhuǎn)動兩種。
3)軀干 軀干是安裝手臂、動力源和各種執(zhí)行機構(gòu)的支架。
2 驅(qū)動機構(gòu) 機械手的驅(qū)動機構(gòu)主要有三種液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電機驅(qū)動。
液壓驅(qū)動輸出的功率很大壓力范圍為50-140Pa控制精度較高可以無級調(diào)速反應(yīng)靈敏可實現(xiàn)連續(xù)軌跡控制。
而且液壓驅(qū)動的相應(yīng)速度很高適用重載和低速驅(qū)動但是液壓元件成本較高。
維修方便但對油環(huán)環(huán)境溫度有一定的要求。
氣動驅(qū)動輸出的功率也比較大壓力范圍為48-60Pa但是控制精度低低速不易控制難以實現(xiàn)高速、高精度的連續(xù)軌跡控制。
排氣時有噪音適用中小負載驅(qū)動但成本低且維修比較方便。
電機驅(qū)動輸出的功率較液壓和氣動較小一點但控制精度較高能精位反應(yīng)靈敏可以實現(xiàn)高速、高精度的連續(xù)軌跡控制但控制系統(tǒng)復(fù)雜。
適用中小負載、要求精度較高的機械但是成本高維修也非常的復(fù)雜。
昱莊設(shè)計的碼垛機械人采用的是伺服電動機驅(qū)動。
3 控制系統(tǒng) 機械手系統(tǒng)的各種動作是通過對可編程控制器PLC的編程實現(xiàn)的。
PLC系統(tǒng)通過接口電路的傳感器提取抓子的開合狀態(tài)信號、伸縮臂的位置信號和回轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)角信號等輸入至PLC。
經(jīng)由PLC處理后由伺服電機驅(qū)動完成機械手的相關(guān)動作。
控制系統(tǒng)的控制方式主要是手動控制方式系統(tǒng)具有手動操作一次后可被存儲重復(fù)操作的功能即機械手的每個關(guān)節(jié)的任意一次動作都可被存儲起來。
只要沒有新的動作機械手將重復(fù)存儲，這可大大減輕勞動者的工作強度。
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