高校無人機實訓實驗室建設方案 ? 一.簡介 隨著國家空域逐步開放,中國無人機發(fā)展從前沿技術走向了體系化、實用化,并已經(jīng)在國防建設、遙感測繪、智能交通、農(nóng)保施種、檢測監(jiān)控等領域得到蓬勃發(fā)展,為順應時代浪潮,各高校開設無人機技術實驗課程,無人機實訓裝調(diào)實驗課程。
我們推薦的總體方案是無人機實訓操作實驗平臺和無人機導航技術實驗平臺等內(nèi)容,用于完成無人機飛行控制導航技術實驗教學及飛行控制半實物仿真試驗,并還能完成常規(guī)的慣性導航實驗、衛(wèi)星導航等實驗內(nèi)容,可以供本科生實訓,研究生教學和科研使用,同時也可以為教師提供科學研究的平臺。
二、實訓室功能:?? (1)裝配:提供無人機所有零部件,學生可以動手將所有部件按照實驗指導書組裝成一架完整的無人機,通過組裝讓學生了解并熟悉無人機的硬件構(gòu)造。
(2)調(diào)試與維護:設備調(diào)試與維護為了讓學生從零件到整機再到飛行整個過程中系統(tǒng)性的學習,通過軟硬件調(diào)試,讓學生更深入的了解無人機,維護是為了更好的保持設備精度,讓飛行更穩(wěn)定。
維護不僅提高的是學生的動手解決問題能力,更能通過學習讓學生深入了解無人機的原理,進一步提*生的自身技能。
(3)檢修:故障檢測是學生學習必不可少的一項環(huán)節(jié),當飛機出現(xiàn)無法正常工作的狀況時,借助測試儀器,讓學生快速查出故障點,從而判斷問題的所在。
(4)操控:學生可以通過前期虛擬飛行,練習技術,而后在無人機飛行專業(yè)場地內(nèi)飛行,也可以通過練習無人機航拍等等。
(5)無人機開發(fā):通過對無人機導航原理的學習,掌握無人機飛行的技術難點,讓學生了解無人機全程的的工作流程和原理。
有助于學生在無人機上的功能拓展。
鍛煉其創(chuàng)新思維能力搜索。
為將來進入無人機研制開發(fā)領域,打好理論和實踐的基礎。
三、適合高校教學用無人機的特點: 1.小型、安全、在操場就能夠飛行和操作。
2013年發(fā)布的《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員管理暫行規(guī)定》,“7公斤以下、高度120米以下、500米范圍內(nèi)可視飛行”等標準下的無人機駕駛員無需拿證,無需報備。
2.方便無人機的組裝和分解,適合重復使用。
3.無人機飛行控制原理、半實物仿真實驗,便于學生二次開發(fā),開展創(chuàng)新實驗。
四、高校無人機實訓裝調(diào)實驗室建設方案 1、無人機的整機設備 1.1固定翼,12只 1.2旋翼機,15只 1.3直升機*,4只 1.4航拍,1只 1.5植保,1只 2、無人機的核心部件,各功能模塊。
2.1.地面站(含數(shù)傳) 2.2.活塞式兩沖程發(fā)動機 2.3.活塞式四沖程發(fā)動機 2.4.簡版飛控 2.5.植保飛控 2.6.RTK GNSS GPS 2.7.數(shù)字鏈路系統(tǒng) 3、導航原理實驗系統(tǒng) 3.1.慣性導航教學實驗系統(tǒng) 3.2 衛(wèi)星導航教學實驗系統(tǒng) 3.3.飛行控制電機舵機教學實驗系統(tǒng) 3.4.飛行控制仿真實驗系統(tǒng) 可以根據(jù)無人機教學的要求配置選配上訴的設備,分批建設完善實驗室。
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飛行控制仿真實驗系統(tǒng) 無人機實訓裝調(diào)實驗室建設方案