跟著瑞利光學一起探討機器視覺歷途高樓外墻清洗機器人到底是好在哪里呢？ 歷途之機器視覺歷途高樓外墻清洗機器人到底是好在哪里呢？ 話說30年前就有前輩提出來自動清洗高樓的概念，無數(shù)科技從業(yè)者日夜探索，為何最近幾年才迎來突破，今天我們先從AI分析一下，到這里如果您是專業(yè)AI人員又有自己非常獨特的見解可以不必往下看了，因為AI本來有一部分就是黑盒子，仁者見仁的事兒。
高空作業(yè)，在人體工程學方面來講首先就是一個不太可控的工作、也是不太符合人類的生存條件的工作，這也就不難理解眾多從業(yè)者做科研30年了。
以前的技術思路中遙控器控制占據(jù)優(yōu)勢地位，但在百米高空，人眼很難分辨出來三維信息，這樣就使遙控器無法指導機械工作，多年來沒有太大的突破也就順理成章了。
機器視覺的逐漸成熟為高樓外墻清洗機器人的成功提供了先決條件，工業(yè)數(shù)字相機，歷途在項目研發(fā)之初就將機器視覺做為機器人的眼睛放在了的位置，看得清看得準是機器人能往下進行的技術之一。
歷途機器視覺Team用了3年時間做了很多工作，下面和大家分享一點我們的技術路線。
瑞利光學告訴您機器視覺為什么不用手機的鏡頭 ，而要用那么大的工業(yè)相機？在機器視覺迅猛發(fā)展的今天，工業(yè)相機作為機器視覺的核心組件已得到廣泛應用，但很多人還不了解工業(yè)相機與普通相機的區(qū)別，下面帶大家了解一下工業(yè)相機與普 通相機的區(qū)別。
一、工業(yè)相機與普通相機性能區(qū)別 工業(yè)相機的性能強勁，穩(wěn)定可靠，易于安裝，相機結構緊湊結實不易損壞，工業(yè)相機，連續(xù)工作時間長，可在較惡劣的環(huán)境下使用，一般的相機是做不到這些的。
例如：普通相機無法連續(xù)長時間工作，工業(yè)相機接口，無法快速連拍，沒有安裝孔位，無法固定于機臺上。
二、工業(yè)相機與普通相機快門時間區(qū)別 工業(yè)相機的快門時間可以很短，曝光可以全局曝光，3d工業(yè)相機，可以抓拍高速運動的物體。
工業(yè)相機的快門時間一般可以從1／100000秒～10秒的范圍內(nèi)調(diào)整，配合機器視覺光源、及頻閃控制器，可以將快門時間設置在微秒級，而全局曝光，可以有效解決拖影等問題。
例如，把名片貼在電風扇扇葉上，以速度旋轉，設置合適的快門時間，用工業(yè)相機抓拍一張圖像，仍能夠清晰辨別名片上的字體。
用普通的相機來抓拍，是不可能達到同樣效果的。
三、工業(yè)相機與普通相機掃描方式區(qū)別 工業(yè)相機的圖像傳感器是逐行掃描的，而普通相機的圖像傳感器是隔行掃描的，逐行掃描的圖像傳感器生產(chǎn)工藝比較復雜，成品率低，出貨量少，而且價格昂貴。
四、工業(yè)相機與普通相機幀率區(qū)別 工業(yè)相機的幀率遠遠高于普通相機。
工業(yè)相機根據(jù)相機分辨率不同，每秒可以拍攝幾張到幾百張圖片，甚至成千上萬張圖片，而普通相機只能拍攝幾張圖像，相差較大。
例如工業(yè)相機的30萬像素相機，可以輕松做到200幀。
五、工業(yè)相機與普通相機光譜區(qū)別 工業(yè)相機通常輸出的是裸數(shù)據(jù)，其光譜范圍也往往比較寬，比較適合進行高質量的圖像處理算法，例如機器視覺應用。
而普通相機拍攝的圖片，其光譜范圍只適合人眼視覺，并且經(jīng)過了壓縮，圖像質量較差，不利于分析處理。
行業(yè)初探】機器視覺行業(yè)的神秘之處2019年5月27日，上交所科創(chuàng)板發(fā)出公告，將于6月5日召開2019年一次上市會議，審議深圳微芯生物科技股份有限公司、安集微電子科技（上海）股份有限公司、蘇州天準科技股份有限公司等3家企業(yè)發(fā)行上市申請。
具體審核結果，大家拭目以待，本人在閱讀蘇州天準科技股份有限公司招股書（上會稿）時，學習到機器視覺行業(yè)的一些知識，希望與大家分享。
一、機器視覺是人工智能范疇前沿分支之一 機器視覺，是通過光學裝置和非接觸式的傳感器，自動地接受和處理一個真實物體地圖像，以獲得所需信息用于控制機器人運動的裝置。
機器視覺技術主要采用適合被測物體的多角度光源及傳感器獲取檢測對象地圖像，通過計算機從圖像中提取信息，進行分析、處理，最終用于實際檢測和控制。
機器視覺是一門涉及機械、電子、光學、自動控制、人工智能、計算機科學、圖像處理和模式識別等諸多領域的交叉學科。
人工智能的應用技術主要包括語音類技術、視覺類技術、自然語言處理類技術和基礎硬件等。
其中，機器視覺作為一種基礎功能性技術，是機器人自主行動的前提，能夠實現(xiàn)計算機系統(tǒng)對于外界環(huán)境的觀察、識別以及判斷等功能，對于人工智能的發(fā)展具有極其重要的作用，是人工智能范疇的前沿分支之一。
二、機器視覺相較人工視覺有優(yōu)勢 機器視覺相較人工視覺有許多優(yōu)勢，主要特點對比如下： 三、工業(yè)是機器視覺技術應用領域之一 機器視覺在工業(yè)領域主要有三類應用，包括尺寸與缺陷檢測、智能制造以及自主導航等。
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