*伸長為2010mm的長臂型多功能機(jī)器人,在厚板焊接中發(fā)揮威力。
6軸垂直多關(guān)節(jié) 負(fù)載:10Kg 動(dòng)態(tài)范圍:2010mm 控制柜:DX200 用途:弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他 搭載高電流焊* 實(shí)現(xiàn)同級(jí)別*伸長范圍及高速動(dòng)作 新型機(jī)器人本體,提高易用性 (詳細(xì)見MA2010單頁說明) 機(jī)器人型號(hào) MA2010 適用控制柜 DX200 設(shè)置*1 F,W,C 自由度 6 可搬質(zhì)量 10kg 垂直伸長度 3649mm 水平伸長度 2010mm 重復(fù)定位精度*2 ±0.08mm 動(dòng)作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -180° ~ +180° L軸(下臂) -105° ~ +155° E軸(肘) - U軸(上臂) -170° ~ +240° R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -150° ~ +150° B軸(手腕擺動(dòng)) -135° ~ +90° T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -210° ~ +210° *速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 190°/s L軸(下臂) 190°/s E軸(肘) - U軸(上臂) 210°/s R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 410°/s B軸(手腕擺動(dòng)) 410°/s T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 610°/s 容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 22N.m B軸(手腕擺動(dòng)) 22N.m T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 9.8N.m 容許慣性力矩 (GD2/4) R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 0.65kg.m2 B軸(手腕擺動(dòng)) 0.65kg.m2 T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 0.17kg.m2 本體質(zhì)量 280kg 電源容量*3 2.0kVA *1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請(qǐng)注意。
) *2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
*4:高精度用途時(shí)推薦負(fù)載在30KG以下。
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