基于體感機械臂的舒適控制算法設計研究基于體感機械臂的舒適控制算法設計研究?分析人體手臂在體感控制中的舒適程度，依據(jù)疲勞度理論建立手臂舒適范圍空間模型。
采用體感方式控制機械臂運動，通過徑向測試實驗與點陣z定實驗測試手臂的舒適參數(shù)，擬合控制映射函數(shù)，安全體感設備哪家好，提出基于體感機械臂的舒適控制算法。
通過動作跟蹤與遠程抓物實驗，測得用舒適算法控制機械手的相對誤差在5%以內(nèi)，安全體感設備質(zhì)量，尖端位置j對誤差在2 mm以內(nèi)，舒適度比傳統(tǒng)控制算法提高51.8%，在滿足體感控制準確度的基礎上較大程度保證了使用者的舒適性，提高了體感控制效率。
體感技術(shù)是指通過做出肢體動作而無需操作任何復雜的控制設備就可以身臨其境的人機互動技術(shù)[1]。
區(qū)別于按鍵與觸摸等傳統(tǒng)的交互方式，體感技術(shù)提升了操作的靈活性、直觀性，在游戲、移動應用、運動康復、虛擬學習系統(tǒng)等領域中，有著越來越廣泛的應用[2-5]。
目前的體感機械臂控制算法中，對于人手臂與機械臂姿態(tài)之間的映射，主要是基于幾何關(guān)系求其運動學正反解[6]，其核心思想是進行線性映射，令機械手臂完全模仿人的手臂姿態(tài)。
而人體手臂構(gòu)造與機械不同，手臂的生理結(jié)構(gòu)決定了其不具備機械關(guān)節(jié)那樣完全的自由度[7]，而且考慮到力度、能量消耗等因素，泉州安全體感設備，手臂做出不同動作的難易程度也不盡相同。
這就導致在操作機械手臂完成一系列動作的過程中操作者容易疲勞，效率較低，不能長時間作業(yè)。
為了減輕使用者的疲勞度，提高控制的舒適性和效率，考慮人手臂的舒適程度以及能量消耗等因素的影響，提出一種基于映射關(guān)系的體感機械臂舒適控制算法。
安全體感設備安全體感設備安全體感設備安全體感設備 體感技術(shù)對體育教學的支持? 基于Kinect體感技術(shù)設計相應的交互是體育教學運動，教學不僅具有多功能與簡單操控的人機互動系統(tǒng)，提高學生的學習興趣，還可遠程直觀地演示教學過程，使得課堂教學的互動性*，而且教學步驟是基于問題式學習的教學方式，讓學生根據(jù)自身的動作發(fā)現(xiàn)問題，讓學生體驗到體感技術(shù)在體育學習中的樂趣，提高體育學習的參與性。
?自然人機交互，增加學習者的參與感與體驗感 ?Kinect采用的人機自然交互接口（NUI）技術(shù)，使得學習者與機器的交互不需要學習的技術(shù)，學習者只需要通過日常體育鍛煉中約定俗成的動作與計算機進行交流，直接根據(jù)體育動作的要求進行有針對性的操作就可以完成體育動作的交互，這種基于體感技術(shù)的人機交互，對學習者具有很強的吸引力，學習者在進行體育鍛煉的過程中，需要進行腦體并用，學習者可以在攝像頭前與計算機進行“交談”，安全體感設備價格，實現(xiàn)動作的協(xié)調(diào)，也可以通過簡單的自然動作實現(xiàn)對體育游戲的操作，通過電腦邊講解邊練習的方式提高自身動作的標準[2]。
利用計算機體感技術(shù)可以幫助學習者將自身的注意力融于到體育鍛煉中，增加學習者的體育參與感與體驗感。
基于體感技術(shù)的自然人家交互技術(shù)，不僅適合兒童的身體發(fā)展和喜歡運動特性，還能夠有效的激發(fā)學生的學習興趣與主動探索的精神。
?隨著體感外設的感應越來越q方位的發(fā)展，基于體感技術(shù)的體育教學活動增強了學生對體育運動的體驗感，學習者不僅可以在想法上與動作上進行全身心的參與，而且這種技術(shù)還能夠支持多人共同學習，進行q方位的線上與線下互動，增加了體育教學的互動娛樂的形式，還能在寓教于樂中提供學習者的學習能力。
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