強(qiáng)力管控作業(yè)現(xiàn)場安全風(fēng)險 推行現(xiàn)場作業(yè)安全看板管理，制定針對性巡查重點(diǎn)方向。
按照施工作業(yè)周計(jì)劃，提前布置周巡查工作方向和重點(diǎn)，按施工作業(yè)日計(jì)劃選定立桿架線和變臺吊裝等高風(fēng)險作業(yè)點(diǎn)展開全天候、不間斷的安全質(zhì)量巡查，同時也為施工班組安全管理提供專業(yè)指導(dǎo)，有效控制現(xiàn)場安全風(fēng)險。
建立安監(jiān)微信群，電力作業(yè)安全體感品牌，層層傳遞安全壓力，將反w章工作落實(shí)到位。
為實(shí)施現(xiàn)場作業(yè)精細(xì)化管理，電力作業(yè)安全體感服務(wù)，規(guī)范作業(yè)行為，減少或避免w章行為，組織班組、部門、公司三級安全網(wǎng)成員，建立了安監(jiān)微信群，通過微信平臺，各級監(jiān)督人員查找安全短板，及時發(fā)送督查信息，各級部門對照問題舉一反三，及時整改，形成班組自糾、部門自查、公司督查的反w章工作模式，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場作業(yè)風(fēng)險管控整體提高，安全風(fēng)險得以有效控制。
電力作業(yè)安全體感品牌電力作業(yè)安全體感品牌電力作業(yè)安全體感品牌電力作業(yè)安全體感品牌 體感技術(shù)總體設(shè)計(jì)總體設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)了機(jī)械臂體感控制系統(tǒng)，總體分為運(yùn)動采集模塊、機(jī)械臂控制模塊、機(jī)械臂運(yùn)動模塊三部分，。
運(yùn)動采集模塊采集人手臂的姿態(tài)信息，經(jīng)過姿態(tài)解算和無線傳輸?shù)竭_(dá)主控制器，通過舒適控制算法的處理，實(shí)現(xiàn)從手臂姿態(tài)到機(jī)械臂動作之間的映射，廣州電力作業(yè)安全體感，令機(jī)械臂的肩、肘以及腕關(guān)節(jié)處的舵機(jī)轉(zhuǎn)到目標(biāo)角度，實(shí)現(xiàn)體感控制機(jī)械臂。
1.2 機(jī)械臂系統(tǒng)設(shè)計(jì) 為減少加工機(jī)械臂結(jié)構(gòu)所消耗的時間和成本，利用機(jī)器人套件的舵機(jī)及其可組裝散件，搭建了五自由度剛性機(jī)械臂，并以人肩部為原點(diǎn)建立手臂平面坐標(biāo)系，。
分析體感姿態(tài)用到了運(yùn)動學(xué)正反解算法，電力作業(yè)安全體感培訓(xùn)，采集手臂角度α、β，解算后映射到右側(cè)機(jī)械臂的五個關(guān)節(jié)處舵機(jī)轉(zhuǎn)角（圖1中①~⑤），實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂定位。
基于慣性體感技術(shù)，設(shè)計(jì)了一種集成MPU6050陀螺儀模塊、24L01無線發(fā)射模塊和STM32單片機(jī)于一體的小型可穿戴式無線姿態(tài)監(jiān)測模塊，通過通信組網(wǎng)，將實(shí)時采集到的姿態(tài)信息經(jīng)運(yùn)算處理傳回主控制器。
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