插齒利用齒輪形插齒刀或齒條形梳齒刀切齒。
用插齒刀切齒時(shí)，刀具隨插齒機(jī)主軸作軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)由機(jī)床傳動(dòng)鏈?zhǔn)共妪X刀與工件按一定速比相互旋轉(zhuǎn)保證插齒刀轉(zhuǎn)一齒時(shí)工件也轉(zhuǎn)一齒，形成展成運(yùn)動(dòng)，機(jī)械加工活塞桿，齒輪的齒形即被準(zhǔn)確地包絡(luò)出來(lái) (圖2[插齒工作原理])。
如果在插齒機(jī)主軸上加設(shè)螺旋導(dǎo)軌，利用斜齒插齒刀也能加工斜齒輪。
如果在插齒機(jī)工作臺(tái)上安裝一個(gè)插齒條的附件，機(jī)械加工，使工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成直線運(yùn)動(dòng)，則能插削齒條。
插齒能適應(yīng)較小的空刀距離，適于加工帶凸肩的齒輪或空刀槽窄的多聯(lián)齒輪，同時(shí)也便于加工扇形齒輪、內(nèi)齒輪和非圓齒輪。
插齒的加工精度可達(dá)6～8級(jí)。
端面和法面參數(shù)：端面端面：垂直于齒輪軸線的平面，端面上的參數(shù)一般加下標(biāo)t；法面：與螺旋線垂直的平面，法面上的參數(shù)一般加下標(biāo)n。
（1）齒距與模數(shù)：=t=π（2）壓力角：一般規(guī)定法面內(nèi)的參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)。
a、正確嚙合條件：螺旋角必須大小相等，方向相反。
法面模數(shù)m與法面壓力角要求分別相等。
b、幾何尺寸計(jì)算：在計(jì)算時(shí)可將直齒輪的計(jì)算公式直接用于斜齒輪的端面是由于一對(duì)斜齒輪傳動(dòng)在端平面上相當(dāng)于一對(duì)直齒輪傳動(dòng) ?。
冷鍛齒輪 按輪坯塑性變形和成形力的方式不同有冷擠（見擠壓）和冷鐓兩種。
冷鐓是從冷擠發(fā)展而來(lái)的。
冷擠是利用凸模和凹模的相對(duì)移動(dòng)產(chǎn)生擠壓力，塑料機(jī)械加工工藝，使坯料在模具的約束下塑性流動(dòng)而得到齒形，常用于加工模數(shù)小于 3毫米的直齒圓柱齒輪、內(nèi)齒輪、花鍵軸或花鍵孔等。
冷鐓是利用上模的錘擊力使坯料在模具中受壓縮而橫向流動(dòng)形成齒形，常用于加工錐齒輪。
通常需先把坯料頭部鐓粗，然后再鐓鍛齒形。
冷鐓后的齒輪帶有飛邊，需用切削加工切去。
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