激光雷達(dá)的種類(lèi)很多，但是按照現(xiàn)代的激光雷達(dá)的概念，常分為以下幾種:1.按運(yùn)載平臺(tái)分：有地基固定式激光雷達(dá)、車(chē)載激光雷達(dá)、機(jī)載激光雷達(dá)、船載激光雷達(dá)、星載激光雷達(dá)、彈載激光雷達(dá)和手持式激光雷達(dá)等。
2.按激光發(fā)射波形分：有脈沖激光雷達(dá)、連續(xù)波激光雷達(dá)和混合型激光雷達(dá)等。
3.按激光波段分：有紫外激光雷達(dá)、可見(jiàn)激光雷達(dá)和紅外激光雷達(dá)。
4.按激光介質(zhì)分：有氣體激光雷達(dá)、固體激光雷達(dá)、半導(dǎo)體激光雷達(dá)和二極管激光泵浦固體激光雷達(dá)等。
激光雷達(dá)傳感器如何工作？根據(jù)所使用的傳感器，新達(dá)TOF系列激光雷達(dá)掃描單元每秒可以發(fā)射數(shù)十萬(wàn)個(gè)脈沖。
這些光波從物體上反彈并返回到激光雷達(dá)傳感器。
新達(dá)激光雷達(dá)使用激光脈沖而不是使用無(wú)線電波作為輻射源。
在這項(xiàng)技術(shù)中，激光源發(fā)射脈沖，指向感興趣的目標(biāo)，安全激光雷達(dá)傳感器工廠，例如地形景觀。
脈沖遇到地形，安全激光雷達(dá)傳感器可信廠家，一部分激光能量被反射回位于源附近的傳感器。
通過(guò)測(cè)量發(fā)射激光脈沖的往返行程時(shí)間，激光雷達(dá)TOF系統(tǒng)可以確定傳感器與映射地形之間的距離。
安全激光雷達(dá)傳感器當(dāng)前，隨著市場(chǎng)應(yīng)用的不斷加大，安全激光雷達(dá)傳感器直銷(xiāo)，對(duì)于AGV的要求也越來(lái)越高，杭州安全激光雷達(dá)傳感器，傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式已經(jīng)難以滿足大眾需求，因此激光雷達(dá)導(dǎo)航技術(shù)在AGV應(yīng)用興起。
激光雷達(dá)在激光導(dǎo)航AGV小車(chē)的應(yīng)用夠指導(dǎo)AGV進(jìn)行路徑的判斷、輕松避開(kāi)障礙物以及順利到達(dá)目的地的。
激光雷達(dá)導(dǎo)航技術(shù)不僅可以實(shí)現(xiàn)AGV小車(chē)路徑規(guī)劃、避障、還可實(shí)現(xiàn)小與10mm的高精度，同時(shí)還不用額外安裝反光板，具有定位精度高、路徑柔性高和智能化程度高的優(yōu)點(diǎn)。
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