三菱伺服電機-驅(qū)動器-定位系統(tǒng)?《三菱伺服系統(tǒng)》MR-J2S系列是在MR-J2系列的基礎(chǔ)上開發(fā)的具有更高性能和更高功能的《三菱伺服系統(tǒng)》系統(tǒng),其控制模式有位置控制,速度控制和轉(zhuǎn)矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。
●該《三菱伺服系統(tǒng)》放大器應(yīng)用領(lǐng)域廣泛,不但可以用于工作機械和一般工業(yè)機械等需要高精度位置控制和平穩(wěn)速度控制的應(yīng)用,也可用于速度控制和張力控制的領(lǐng)域。
●《三菱伺服系統(tǒng)》該產(chǎn)品還有RS-232和RS-422串行通訊功能,通過安裝有《三菱伺服系統(tǒng)》設(shè)置軟件的個人計算機就能進行參數(shù)設(shè)定,試運行,狀態(tài)顯示和增益調(diào)整等操作●《三菱伺服系統(tǒng)》與MR-J2S系列配套的《三菱伺服系統(tǒng)》電機編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉(zhuǎn)的*位置編碼器,所以比MR-J2系列具有進行更高精度控制的能力,采用高性能的CPU,大大提高產(chǎn)品的響應(yīng)性,速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到550HZ。
●多種系列《三菱伺服系統(tǒng)》馬達適應(yīng)不同控制需求,馬達上的編碼器均支持ABS模式,只要在《三菱伺服系統(tǒng)》放大器上另加電池,就能構(gòu)成*位置系統(tǒng)。
●使用更為方便,具有優(yōu)異的自動調(diào)諧性能,機械分析功能,可以輕松實現(xiàn)抑制機械振動,增益搜索功能,可以自動找出*增益值。
《三菱伺服系統(tǒng)》MR-E系列是在MR-J2S系列的基礎(chǔ)上開發(fā)的,保持了高性能但是限定了功能的AC《三菱伺服系統(tǒng)》系列。
MR-E系列從控制模式上又可分成MR-E-A(位置控制模式和速度控制模式),MR-E-AG(模擬量輸入的速度控制模式和轉(zhuǎn)矩控制模式)。
MR-E系列的配套《三菱伺服系統(tǒng)》電機的*編碼器采用16384脈沖/轉(zhuǎn)分辨率的增量位置編碼器。
《三菱伺服系統(tǒng)》產(chǎn)品特點:1. 《三菱伺服系統(tǒng)》 繼承了J2Super的高性能●高響應(yīng)性☆高精度定位☆高水平自動調(diào)諧,能輕易實現(xiàn)增益設(shè)置☆采用自適制振控制、降低振動☆與個電腦組合,采用軟件實現(xiàn)*調(diào)諧☆脈沖序列輸入(位置、速度控制),模擬量輸入(速度、力矩控制)兩種用途2. 《三菱伺服系統(tǒng)》簡化操作●操作簡單☆插座配置在前面板上,方便連接。
☆采用插座方式,接線容易☆設(shè)置方法與J2Super具互換性3. *●符合國際☆準備取得EN規(guī)格、UL規(guī)格的認證。
《三菱伺服系統(tǒng)》MR-J3系列是在MR-J2S系列的基礎(chǔ)上開發(fā)的具有更高性能和更高功能的《三菱伺服系統(tǒng)》系統(tǒng),其控制模式有位置控制,速度控制 和轉(zhuǎn)矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。
◆該《三菱伺服系統(tǒng)》放大器應(yīng)用領(lǐng)域廣泛,不但可以用于機械工具和一般工業(yè)機械等需要高精度位置控制和平穩(wěn)速度控制的應(yīng)用,也可用于線性控制和張力控制的領(lǐng)域。
◆《三菱伺服系統(tǒng)》該產(chǎn)品具有USB和RS-422串行通訊功能,通過安裝有《三菱伺服系統(tǒng)》設(shè)置軟件的個人計算機就能進行參數(shù)設(shè)定,試運行,狀態(tài)顯示監(jiān)控和增益調(diào)整等操作,該產(chǎn)品具有高水平自整定功能和*振動抑制控制功能。
◆《三菱伺服系統(tǒng)》與MR-J3系列配套的高性能《三菱伺服系統(tǒng)》電機編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉(zhuǎn)的*位置編碼器,速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高 到900HZ,具有高速/大轉(zhuǎn)矩特性,所以比MR-J2S系列具有進行更高精度控制的能力。
◆適應(yīng)不同控制需求,不同馬達上的編碼器均支持ABS模式,只要在《三菱伺服系統(tǒng)》放大器上另加電池,就能構(gòu)成*位置系統(tǒng)。
◆功能更強的《三菱伺服系統(tǒng)》設(shè)置軟件MR-configurator使用更為方便,具有*的機械分析功能。
《三菱伺服系統(tǒng)》該系列產(chǎn)品分有MR-J3-A和MR-J3-B兩種型號,以適應(yīng)不同客戶的需求:其中MR-J3-A采用通用脈沖串接口;◆MR-J3-B對應(yīng)新一代高速同步網(wǎng)絡(luò)SSCNET Ⅲ(Servo System Co*oller Network)總線接口,采用光纖進行通信。
◆MR-J3系列《三菱伺服系統(tǒng)》放大器超小的體積,緊湊型設(shè)計為《三菱伺服系統(tǒng)》家族增添了一道新的風景。
◆MR-J3采用高性能的CPU, 900Hz的速度環(huán)頻率響應(yīng),遠高于同類產(chǎn)品。
與之配套的HF系列電機配有18位高分辨率的* 式編碼器為目前業(yè)界的*精度。
只須在放大器上裝電池即可構(gòu)成*位置系統(tǒng)◆MR-J3系列《三菱伺服系統(tǒng)》放大器配有USB通用接口可方便和PC機的通訊,通訊速度快,實時采集數(shù)據(jù)的能力非常強。
《三菱伺服系統(tǒng)》另外,MR-J3系列還具有以下更加優(yōu)越的特性:◆高水平自動調(diào)諧功能,方便用戶使用;◆*控制功能可抑制機械臂末端的振動;◆新增魯棒擾動補償功能,特別適用于印刷行業(yè);◆新的《三菱伺服系統(tǒng)》設(shè)置軟件MR-Configurator功能更強,如自動調(diào)諧抑制振動、機械分析器、魯棒擾動補償功能等,操作更方便,能夠輕松發(fā)揮機器的*性能,《三菱伺服系統(tǒng)》系統(tǒng)的響應(yīng)更快,穩(wěn)定性更好;◆內(nèi)置的示波器有三個通道能同時*采樣三組不同的數(shù)據(jù),使調(diào)試和故障診斷工作更方便快捷;◆符合*。
《三菱伺服系統(tǒng)》MR-J3系列為客戶高層次的需求提供合適的解決方案,同時將成為《三菱伺服系統(tǒng)》與運動控制領(lǐng)域一個新的里程碑。
Q172CPUN,Q173CPUN三菱Q系列運動控制器是日本三*機推出的第二代高性能運動控制器,以其小巧的體積和*的性能,成為復雜運動控制的*選擇。
該產(chǎn)品的主要特點:(1)高速運動控制Q系列運動控制器的運行周期降至0.88ms,提升了凸輪速度并縮短了操作響應(yīng)時間。
(2)配置靈活利用三菱Q系列PLC的多CPU功能,Q系列運動控制器可以和PLC的CPU安裝在同一基板上,各自發(fā)揮它們的優(yōu)勢,將順序控制和運動控制分開處理,優(yōu)化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。
采用多CPU組態(tài),最多可采用4個CPU(包括PLC CPU),一個系統(tǒng)最多可以控制96軸。
(3)SSCNET控制功能Q系列運動控制器采用高速串行通訊簡單設(shè)置《三菱伺服系統(tǒng)》電機同步或*系統(tǒng)。
同時,運動CPU能夠通過三菱《三菱伺服系統(tǒng)》系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)SSCNET(Servo System Co*oller Network)與《三菱伺服系統(tǒng)》放大器連接。
每個運動控制器都有SSCNET接口,單個運動控制器可以控制《三菱伺服系統(tǒng)》放大器最多32軸,《三菱伺服系統(tǒng)》電機容量從10W到55KW。
SSCNET使多軸的同步、插補等*定位功能發(fā)揮得*,在節(jié)省配線的同時,提高了整機的響應(yīng)性。
(4)Motion SFC編程(5)上位監(jiān)控通過三菱提供的API(*編程接口)利用VB或VC++編程實現(xiàn)PC與Motion的高速、大容量的通訊,上位機能在完成一個制品周期內(nèi)即可顯示相應(yīng)溫度、壓力曲線,提高用戶對制品質(zhì)量的分析能力。
Q172HCPUN,Q173HCPUN三菱Q173HCPU(N)/Q172HCPU(N)系列運動控制器是在Q173CPU(N)/Q172CPU(N)系列運動控制器的基礎(chǔ)上推出的高性能運動控制器。
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